在2025年的智能驾驶领域，“名词过载”成为行业热议话题，从VLA、VA到WA，各类技术派别不断涌现。面对这一现象，小米汽车端到端负责人陈光提出了自己的看法。他认为，当前智能驾驶市场竞争异常激烈，各方参与者难免产生焦虑情绪，进而倾向于通过展示各种技术手段，让用户感知到产品的先进性。但在陈光看来，无论是VA、WA还是VLA，核心目标都是提升模型的智能密度。
小米汽车在智能驾驶技术推进上动作频频。今年2月，小米正式向用户全量推送了300万Clips的端到端（HAD）系统；7月，又进一步推送了1000万Clips版本的端到端系统。到了11月的广州车展，小米汽车正式发布了Xiaomi HAD增强版。
陈光介绍，Xiaomi HAD增强版与前两个版本相比，最大亮点在于引入了世界模型与强化学习技术。在该版本中，模型不仅能模拟老司机驾驶行为，还能理解背后的原因。从认知层面看，这一模型具备了开放世界的知识储备，以及推断复杂场景因果关系的能力。
不过，陈光也指出，在智能驾驶领域应用强化学习技术面临两大难题。其一，世界模型难以做到完全保真，因此需要在其中放入大量可编辑的数字资产；其二，并行探索的效率会受到挑战，因为算力需要合理分配，以支持各项任务的运行。
尽管小米坚定选择了端到端技术路线，但并未放弃对其他技术方向的探索。目前，小米的智能驾驶团队主要分为三个部分。除了端到端和VLA技术路线外，市面上其他所有路线，包括WA、VA等，在小米内部都有专门的预研团队。其中，VLA技术由陈龙负责，其余路线预研团队均由陈光管理。
