华为智能汽车解决方案业务单元负责人近日在社交平台分享了一段亲身驾驶体验，其驾驶的猛士M817车型搭载了最新升级的ADS MAX 4.1智能驾驶系统。在晚高峰时段穿越城乡结合部路段时，该系统展现出的应对复杂路况的能力引发业界关注。
作为华为乾崑智驾系列的最新迭代版本，ADS MAX 4.1在既有超阶版基础上进行了针对性优化。研发团队重点提升了系统在混合交通场景下的决策精度，通过强化传感器融合算法，使车辆在狭窄道路会车、非机动车混行等典型拥堵场景中的跟车距离控制更加精准。
安全防护体系迎来全面升级，全维防碰撞系统CAS 4.0整合了增强型自动紧急转向辅助eAES 2.0技术。系统不仅能识别常规障碍物，更扩展了对异形物体的感知范围，特别新增的动物识别功能可精准捕捉牛、猪、羊等乡村常见动物的运动轨迹。在主动安全测试中，搭载该系统的测试车成功在80km/h时速下识别突然窜出的家畜并完成制动。
针对高速行车场景，华为工程师开发了辅驾爆胎稳控辅助2.0系统。通过XHUD抬头显示与XMC底盘控制系统的深度协同，当车辆在130km/h高速行驶时发生爆胎，系统可在0.3秒内完成车身姿态修正，引导车辆平稳减速并靠边停车。实测数据显示，该功能可使爆胎事故的二次伤害风险降低76%。
在泊车体验方面，车位到车位2.0系统支持超过百万个停车位的精准识别，覆盖机械车位、斜列车位等复杂场景。导航系统实现高德与百度地图的实时切换，路径规划响应速度提升40%，特别优化了隧道、高架桥等信号薄弱区域的定位精度。
据技术白皮书披露，ADS MAX 4.1采用全新BEV+Transformer架构，感知模块算力提升至512TOPS。系统通过百万级真实路况数据训练，在城乡结合部场景的接管频率较前代降低62%，决策响应时间缩短至0.15秒。该版本已启动大规模路测，预计将在明年二季度通过OTA向用户推送升级。
