在机器人产业加速迈向规模化发展的当下，动力关节的性能瓶颈成为制约行业突破的关键因素。功率密度不足、可靠性欠佳以及成本控制难题，长期困扰着消费级、商用及工业领域机器人的广泛应用。近日，睿尔曼集团旗下全资子公司微悍动力推出新一代高功率密度关节模组，以系统性技术方案破解行业痛点，为全球高性能机器人构建起覆盖全场景的动力支撑体系。
此次发布的三款核心产品——超紧凑型WHJ03、大负载中空型WHJ120及WHJ48V宽压系列关节模组，精准对应不同应用场景的动力需求。其中，WHJ03专为桌面机械臂与人形机器人的腕部、颈部等极端空间设计，其3Nm额定扭矩与33×48mm的微型尺寸，在同等体积下扭矩性能提升35%-55%，体积缩小超50%，彻底解决了传统关节臃肿导致的形态设计限制。该产品通过极低背隙与运行抖动控制，实现了倒水、移液等精细操作的毫米级精度，同时满足人形机器人头部运动的静音与柔顺要求，成为轻量精密场景的首选动力方案。
面向协作机械臂与作业型人形机器人的核心受力关节，WHJ120以120Nm额定扭矩与16mm中空孔径实现高负载与紧凑结构的平衡。其大中空设计简化了整机线束布局，高扭矩密度特性使机器人在轻量化构型下即可完成重型装配、物料搬运等任务。该产品已广泛应用于协作机械臂的肩、肘、腰关节及人形机器人的肩、髋、膝关节，成为提升整机负载能力的关键动力基座。
WHJ48V宽压系列则标志着机器人动力向高电压平台的跨越。该系列支持最高60V输入，兼容24V供电，在相同体积下峰值转速显著提升，功率密度与瞬时爆发力达到行业领先水平。48V平台通过降低工作电流，减少线束损耗与发热，系统能效与续航提升超20%，精准匹配高端人形机器人、高性能移动机器人及外骨骼设备对动态响应、续航与安全性的严苛需求。
技术突破的背后，是微悍动力在深度一体化设计领域的持续创新。通过将电机、驱动、减速器、编码器与热管理系统高度集成，WHJ系列模组较传统方案减重30%-50%，同尺寸下输出扭矩提升15%-30%。平台化架构与5万小时MTBF无故障运行认证，为规模化应用提供了可靠性保障。目前，微悍动力一体化关节模组年出货量已突破10万台，在工业制造、仓储物流、新零售等领域形成规模化落地。
微悍动力的产品矩阵与场景拓展，深度契合睿尔曼集团“具身智能时代系统级基础设施平台”的战略定位。集团以“硬件+数据+远程作业网络”构建三大底层能力飞轮，形成从动力关节到整机平台、从跨时空劳动能力重构到数据资产运营、从超级工厂到生态协同的完整链条。其中，高功率密度关节模组作为“硬件飞轮”的核心引擎，支撑起睿尔曼在具身智能领域的全链路布局。
这一战略布局扎根于中国机器人产业的升级土壤。国家统计局数据显示，2020年至2024年，全国机器人行业营业收入从1061亿元增至2378.9亿元，年均增速达22.4%。随着“十五五”规划明确将具身智能列为未来产业增长点，产业智能化转型进入深水区。微悍动力通过持续优化成本曲线，提升伺服关节性能与性价比，正为全球具身智能产业提供可复制、可扩展的基础设施方案。
从核心部件创新到系统生态构建，睿尔曼的实践不仅为行业提供了技术攻关的“硬件答案”，更通过开放协同模式，探索出一条从技术研发到规模化落地的系统性路径。这种以中国技术为基座、以中国方案拓边界的探索，正在重新定义全球机器人产业的竞争格局。
