华为智能汽车解决方案业务单元CEO靳玉志近日通过视频平台，系统阐释了面向自动驾驶时代的乾崑智驾WEWA技术架构。该架构由云端世界引擎（WE）与车端行为模型（WA）构成，通过虚实融合的训练方式突破传统智驾系统数据瓶颈，为高阶自动驾驶提供全新解决方案。
在自动驾驶研发过程中，极端场景数据的稀缺性成为制约系统进化的关键因素。华为云端世界引擎采用数字孪生技术，在真实道路基础上构建虚拟训练场。通过动态注入行人突然闯入、前车急刹、侧向车辆加塞等复杂场景，使单位里程内的极端案例密度达到现实世界的千倍级别。所有模拟场景均严格遵循物理规律，确保训练数据的有效性。
支撑这套系统的是华为45EFLOPS算力的昇腾训练集群，其强大的计算能力使AI模型能够持续消化超十亿公里的极端场景数据。通过"AI训练AI"的闭环机制，系统在云端实现自主进化，逐步形成接近甚至超越人类驾驶员的决策能力。这种训练方式不仅提升了数据获取效率，更解决了真实道路测试中极端案例难以复现的难题。
车端的世界行为模型（WA）作为执行单元，具备全模态感知与场景自适应能力。作为行业首个原生智驾基模型，WA可同步处理视觉、激光雷达等多传感器数据，并根据不同驾驶场景动态调用最优决策策略。在华为乾崑智驾ADS 4.0系统中，该架构使端到端响应时延降低50%，道路通行效率提升20%，同时将紧急制动发生率控制在较低水平。
技术架构的创新直接转化为用户体验的提升。在复杂城市道路场景中，系统能提前预判非机动车轨迹变化；高速巡航时，可精准识别前方车辆制动意图并调整跟车距离；面对突发障碍物时，决策响应速度较传统系统显著提升。这种类人化的驾驶表现，标志着自动驾驶技术向实用化阶段迈出关键一步。
