上纬新材（688585.SH）今日正式宣布进军个人机器人领域，推出全球首款具备全身力控功能的小尺寸人形机器人“启元Q1”。这款产品以“上纬启元”品牌运营，标志着该公司首次明确将业务拓展至消费级机器人市场。
启元Q1的核心突破在于其关节系统设计。研发团队将QDD准直驱关节压缩至鸡蛋大小，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力。这种技术集成使得实验室级的人形机器人能力被浓缩至背包大小的便携体量中，成为当前全球体积最小却具备全身力控功能的机器人产品。
该产品在设计上实现了多项创新：整机尺寸突破传统限制，应用场景覆盖家庭服务、教育娱乐等多个领域。研发团队通过材料科学与控制算法的协同优化，成功解决了小尺寸机器人平衡控制与交互安全性的技术难题，使其在保持高灵活性的同时具备可靠的稳定性。
据技术资料显示，启元Q1的关节系统采用模块化设计，支持用户根据需求扩展功能模块。其力控系统可实时感知外界作用力并调整输出，这种特性使其在人机协作场景中具备显著优势。产品定位明确指向消费级市场，旨在将高端机器人技术转化为普通用户可操作、可创造的日常工具。
