在近期举办的年度科技盛会CES 2026上，AAC瑞声科技以“The Future”为主题，首次全方位展示了其覆盖执行系统与感知系统的人形机器人解决方案。此次展示涵盖灵巧手、直线关节、惯性与力矩传感以及声学感知四大领域，为机器人技术的创新发展提供了新的思路。
在灵巧手解决方案方面，AAC瑞声科技推出了腱绳方案和连杆方案两种技术路线。其中，高自由度腱绳灵巧手采用腱绳传动与自研电机驱动，全手拥有22个自由度，包括18个主动自由度。这一设计显著减小了机器人手部的尺寸与惯量，使其具备接近人类手部的灵活性和精细操作能力，特别适用于家庭服务和智能交互等场景。而高可靠性连杆灵巧手则采用精密连杆传动设计和自研电机驱动，全手具备20个自由度，其中11个为主动自由度。该方案通过优化空间布局和传动设计，在保证强劲输出和高可靠性的同时，实现了更薄的厚度，适用于工业和商业领域。
关节解决方案同样引人注目。AAC瑞声科技的手指直线关节具有尺寸小、推力高的特点，支持高精度直线运动，并可根据需求灵活定制推力与行程，广泛应用于高精密运动操作场景。腿臂直线关节则集成了力传感器和绝对值编码器，确保机器人能够精准、高效地运动。旋转关节通过集成无刷电机与行星减速器，提供了强劲的动力和高可靠性。
在传感解决方案领域，AAC瑞声科技展示了其高性能惯性传感器与力矩传感器。惯性传感器及模组基于领先的MEMS和ASIC芯片设计及制造技术，为人形机器人提供了高性能、高量程、大带宽和高鲁棒性的惯性芯片及模组，帮助机器人实现更稳定的姿态控制和更精准的导航定位。值得一提的是，AAC的MEMS惯性芯片及模组产品实现了全栈自研和100%国产化，为客户提供了稳定的供应链保障。力矩传感器方面，AAC提供了系列化的六维力传感器产品，以其高测量精度、优异的重复性精度和强大的过载能力，成为人形机器人实现精细化操作、保持平衡并与环境安全交互的理想选择。
声学感知解决方案是AAC瑞声科技此次展示的另一大亮点。在拾音方面，AAC提供了完整的拾音硬件与算法方案。其环形麦克风阵列支持360°精准声源定位，线形阵列则可灵活适配机身布局，提升整机集成度。数字接口降噪拾音模块内置集成AAC自研多种语音算法的SOC音频芯片，兼具高性能与低功耗。先进拾音算法在前端具备精准的语音唤醒、听音识别与端点检测功能，在处理端集成语音增强、回声消除与深度降噪技术，以提升信噪比，在空间感知端则支持声源定位与盲源分离，助力机器人在复杂环境中聚焦目标声源。
在发音方面，AAC瑞声科技提供了高性能扬声器硬件与智能音效算法。其Mickey S扬声器系列适用于躯干，提供高响度与宽频响应；背靠背扬声器适用于头部空间，小体积大音量，其对称振动结构可有效抵消额外抖动，避免大音量下的杂音干扰。智能音效算法方面，AAC的低音增强、NLC PRO、动态范围控制、瞬态补偿等声音算法，可与扬声器器件深度配合，显著提升音质表现与声音沉浸感。
