广州海洋地质调查局传来喜讯，我国自主研发的首台具备海底地层空间立体钻探与监测能力的机器人，在南海成功完成试验作业。这一成果标志着我国在深海勘探及地层原位监测领域实现重大技术突破，为深海资源开发提供了关键装备支撑。
该机器人采用仿生多体节结构设计，灵感源自蚯蚓在土壤中的运动模式。其2.5米的机身配备110公斤作业模块，可在地层中实现360度全方位转向。通过惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法的协同工作，机器人在200米范围内的三维定位误差控制在0.3米以内，避障成功率高达99.5%，能够自主规划最优路径并动态规避障碍物。
在近期开展的南海试验中，该机器人成功挑战1264米水深作业环境，钻探系统与多参数监测传感器协同运作，全面验证了设备性能。其搭载的特种钻头可穿透海底沉积层，同时通过温盐深仪、压力计等十余种传感器，对地质结构、流体成分等参数进行长周期实时监测，为资源评估提供连续可靠的数据支持。
深海地层蕴藏着天然气水合物、稀土元素及多金属结核等战略资源，但低温、高压、高盐度及复杂地质条件给勘探带来巨大挑战。该机器人的研发突破了传统装备在深海复杂环境中的作业局限，其立体钻探能力可获取连续地层样本，原位监测系统则能避免样品离岸后的物理化学性质变化，显著提升数据精度。这项技术成果将直接应用于我国深海矿产资源调查与开发，为维护国家海洋权益提供重要技术保障。
