在近日的一场直播互动中，小米集团创办人、董事长兼CEO雷军针对网友热议的小米HAD辅助驾驶功能使用门槛问题作出回应。他透露，小米汽车研发团队已关注到用户反馈，经综合评估后决定在下一次OTA升级中调整新手使用辅助驾驶的里程限制条件。
据介绍，当前小米HAD辅助驾驶系统要求新手驾驶员累计行驶满1000公里后方可激活该功能。此次调整将显著降低新手用户的体验门槛，具体里程数值将在后续更新公告中明确。雷军强调，技术团队在优化功能开放策略的同时，会持续通过云端数据训练提升系统安全性。
同步推进的还有小米HAD增强版系统升级。该版本已开启分批推送，重点优化了三大驾驶体验：通过改进控制算法实现更平顺的加减速操作，运用深度学习模型提升变道决策效率，并借助多传感器融合技术增强复杂路况识别能力。实际测试数据显示，升级后的系统在应对旁车加塞、无保护左转等场景时，接管率较初代版本降低37%。
技术文档显示，增强版系统新增了动态博弈变道策略，可根据周围车辆速度、距离等参数实时计算最优变道时机。在高速公路场景中，系统变道成功率提升至92%，较前代提高15个百分点。针对城市道路，工程师们特别优化了行人突然横穿、电动自行车逆行等中国特色交通场景的应对方案。
