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机器人进化“奇点”已至?原力灵机发布全球首个具身原生大模型 DM0:不仅全面开源,更要让机器人“自学成才”

时间:2026-02-11 10:47:00来源:CHINAZ编辑:快讯

具身智能赛道正迎来一次具有里程碑意义的爆发。近日,原力灵机正式发布了其具身原生系列三大核心产品,其中最受业界瞩目的是全球首个具身原生大模型 DM0。这不仅标志着机器人大脑有了“原生”底座,更预示着具身智能将加速走进现实生产力。

从0开始的“具身原生”:让机器人拥有直觉

与以往通过改写大语言模型不同,DM0是原力灵机与阶跃星辰联合从零开始训练的具身原生大模型。

深度融合:该模型将多模态互联网信息与具身场景的多传感数据进行深度融合,实现了感知与行动的统一。

多任务覆盖:预训练阶段混合了三类核心任务,目前已成功覆盖8种主流机器人机型。

极强通用性:具备出色的跨机型泛化与迁移能力,这意味着开发者可以将一套逻辑快速适配到不同的硬件形态上。

2.4B 参数实现“四两拨千斤”,真机评测全球第一

在参数量并非万能的时代,DM0证明了效率的价值。其 2.4B 参数量版本在 RoboChallenge 真机评测中一举夺得双项第一,目前位居榜单全球首位。这种以小博大的性能表现,极大降低了机器人对后端算力的依赖。

全面开源:消费级显卡也能玩转机器人开发

原力灵机宣布DM0已全面开源,这无疑是给全球开发者的一份大礼。

开发友好:开发者甚至可以在消费级显卡上对模型进行微调和二次开发,极大降低了创新门槛。

生态闭环:同步发布的还包括具身原生开发框架 Dexbotic2.0 以及具身原生应用量产工作流 DFOL,构建起从开发到量产的完整链路。

行业观察:具身智能的“安卓时刻”?

随着DM0的开源与具身原生框架的落地,机器人开发正从“手工作坊”向“工业化量产”跨越。当一个具备强跨机型泛化能力的大模型成为基础设施,具身智能的爆发规模将远超我们的想象。

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