近日，上海证券交易所正式受理了宇树科技提交的科创板首次公开募股（IPO）申请，该公司计划通过此次IPO筹集资金42.02亿元，为技术研发与市场拓展提供有力支持。根据发行人及中介机构对第二轮预先审阅问询函的回复披露，宇树科技在模型迭代方面已制定明确规划，计划在未来三年内推出“通用人形机器人具身基础模型”。该模型将具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力，能够高效赋能生产制造领域的标准化垂直场景，形成“云端模型训练-端侧推理执行-线上数据采集”的完整技术闭环。
技术文件显示，随着模型在泛化性、可靠性、稳定性及安全性等维度持续优化，宇树科技的通用人形机器人具身基础模型将突破工业场景限制，逐步向家政服务、康养陪护等民生领域延伸。这一技术演进路径有望加速具身智能技术从专业场景向日常生活的渗透，推动机器人服务进入千家万户。
在研发战略层面，宇树科技确立了以“世界模型-动作”具身大模型为核心的研究方向，同时保持对视觉-语言-动作（VLA）技术路线的动态追踪与对标分析。公司正探索将世界建模能力与VLA架构深度融合的技术路径，通过系统性评估双系统协同机制、触发策略及性能增益，为复杂长程任务场景的规模化应用构建技术储备。目前，宇树科技已同步推进“WMA大模型”与“VLA大模型”的研发布局，并通过多维度技术验证夯实底层能力。
