4月26日消息，2026北京国际车展期间，Momenta举办"Momenta R7，物理AI序章"主题分享会，宣布R7强化学习世界模型实现量产首发。同时公布最新商业化数据：搭载Momenta系统的量产车辆规模超过80万台，累计交付车型超过70款，定点车型数超过200款。
技术架构：世界模型与强化学习
Momenta合伙人、CEO曹旭东在分享会上将物理AI的核心概括为两大支柱：世界模型与强化学习。世界模型通过预测物理世界未来的状态和交互逻辑，使系统理解物体的物理属性与运动因果关系；强化学习则让AI在真实或虚拟环境中通过反馈试错、自主优化。
Momenta合伙人、研发SVP夏炎进一步拆解了R7世界模型的三个层次：
第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；
第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；
第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。
长尾极端场景下，提供极致安全安心的守护
Momenta合伙人、研发SVP孙刚强调，真正的物理AI，不只是让车辆在绝大多数日常场景中顺畅行驶，更要在万中无一的罕见极端场景中，依然为用户提供万无一失的守护。
孙刚举例称，日常行车中，如果遇到前车意外掉落一箱苹果，Momenta的物理AI能力，能够自主预判苹果滚落的轨迹与扩散范围，提前平稳减速、规划绕行路线，以更从容、更贴合人类驾驶逻辑的方式处理突发路况。传统端到端算法难以预设和覆盖的长尾极端情况，Momenta R7强化学习世界模型理解物理世界的运动规律与交互逻辑，而非依赖场景记忆与规则匹配。
量产车辆规模超80万台 Robotaxi加速全球落地
Momenta合伙人、市场商务SVP孙环介绍，搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台。量产速度实现质的跨越：2022年首个10万台量产耗时24个月，而今最快不到40天即可完成10万台交付，飞轮效应正在加速形成。
目前，Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款。本次北京国际车展，超过20个品牌、共60余款车型搭载了Momenta的智能辅助驾驶方案，涵盖自主品牌、中外合资品牌等多元矩阵，成为全球品牌的共同选择。
在全球化布局方面，Momenta的方案已在英国、挪威、新加坡、澳新等超过10个国家和地区实现落地。与此同时，Momenta Robotaxi全球生态持续扩大，已与包括享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM达成战略合作，共同推进自动驾驶商业化服务的规模化落地。（萧健）
