在成都极地海洋公园，一位小朋友正仰着头，眼睛里满是好奇地向身旁的机器人发问：“这里的海豚会不会认人呀？”这个名为“爱湫”的情感交互人形机器人微微抬头，脸上带着温和的微笑回应道：“海豚具备较强的学习和记忆能力，可以识别特定信号。如果你愿意，我可以带你去下一个互动区域。”原来，“爱湫”是四川具身人形机器人科技有限公司自主研发的成果，此次它以“一日店长”的身份亮相成都极地海洋公园，为游客们带来了别样的体验。
“爱湫”此次走进成都极地海洋公园的川溪生态馆、鲸豚馆、企鹅馆等多个真实文旅场景，承担起讲解导览与互动服务的重任。四川具身科技合作发展中心总监程卿苗介绍，在园区里，“爱湫”不再是单纯的展示设备，而是直接参与到实际工作中，为游客带来融合科技与海洋文化的全新体验，让游客感受到更具科技感与参与感的沉浸式游览。
文旅场景中人流密集、环境复杂，传统导览方式存在诸多问题，比如覆盖范围有限、信息更新不及时、互动体验单一等。为了解决这些问题，“爱湫”在设计上进行了针对性优化。它整机具备32个自由度，高于同类产品常见配置，这使得它在行走、转向以及交互动作上更加自然流畅，能够适应长时间、多场景的连续服务需求。
在复杂环境中稳定表现是“爱湫”此次亮相的一大亮点。依托基于视觉的V - SLAM（同步定位与建图）技术与融合感知系统，“爱湫”可实现厘米级定位能力。在人流密集区域，它能完成自主导航与动态避障，根据现场情况实时调整路径，大大提升了导览过程的准确性与连贯性。
在交互能力方面，“爱湫”也表现出色。在天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心的支持下，它基于四川具身科技自研的ELA（情感 - 语言 - 动作）多模态模型，实现了语音、表情与动作的协同表达。通过远场环麦拾音与智能环境降噪技术，即使在3至5米距离内，也能实现较高准确率的语音识别，并结合声源定位完成“听音辨位”。同时，机器人还能通过面部表情与肢体动作进行情绪表达，让交流过程更加自然、生动。
在导览呈现上，“爱湫”应用了国内首创的3D超短焦投影技术。它将投影能力与人形机器人本体深度融合，实现内容展示与动作表达的一体化呈现。依托59个骨骼点驱动的动态表达系统，机器人在讲解过程中能够呈现更加丰富的动作反馈，并结合园区地图及信息投影，为游客提供直观清晰的路线指引与场馆介绍，让导览体验更加立体。
成都极地海洋公园信息部部长王东表示，“爱湫”在现场获得了不同年龄段游客的普遍好评。其外观设计亲和自然，整体形象更接近“陪伴型角色”，极大地提高了市民游客尤其是小朋友们的游玩体验。业内人士认为，人形机器人进入文旅场景，不仅是一次体验创新，更是在探索服务形态的变化，机器人正从“信息讲解工具”逐步转变为“可互动的服务角色”，成为连接空间、内容与用户的重要载体。
