在中国文昌航天发射场201发射工位，一枚搭载“天舟十号”货运飞船的“长征七号”遥十一运载火箭于北京时间2026年5月11日08:14点火升空。约十分钟后，船箭成功分离，飞船顺利进入与天宫空间站共面的近地轨道。此次发射原计划于前一日08:13实施，因技术调整延迟1分钟，导致交会对接任务需增加飞行圈次——原计划的3小时快速交会对接模式（2圈方案）最终调整为3圈完成，整个上行过程耗时4小时57分钟。当日13:11，“天舟十号”精准对接于天宫空间站天和舱后向端口。
作为“天舟”改进型货运飞船的第五艘，“天舟十号”由中国航天科技集团五院研制，采用串联双舱构型，由推进舱与货运舱组成。飞船高度约10.6米，最大直径3.35米，货物舱加压空间达22.5立方米，上行运力6.7吨，总上行运力7.4吨，是目前全球现役货运飞船中运力最强、在轨支持能力最全面的型号。此次任务中，飞船携带了超过220件物资，包括1套舱外航天服、1台太空跑台、6套科学实验与技术试验载荷（总质量约280千克），以及700千克推进剂。航天员食物清单中新增了苹果、青提、蟠桃等新鲜果蔬，以及冷冻牛排、鸡翅等高蛋白食品，整船上行物资总质量近6.2吨，创下空间站建站以来科学实验载荷项目数量之最。
执行此次发射任务的“长征七号”运载火箭由中国航天科技集团一院研制，采用两级半串并联构型，全箭高53.075米，芯级直径3.35米，助推器直径2.25米，配备直径4.2米整流罩，起飞质量约597吨，起飞推力727吨，近地轨道运力约14吨。该火箭自2016年6月25日首飞以来，已实现11次连续成功发射，以高可靠性成为载人空间站的“货运专列”。其高精度入轨能力为“天舟”飞船实现快速交会对接提供了关键保障。
本次任务中，火箭研制团队完成了15项技术优化，涵盖创新设计、可靠性提升及产能效益改进等领域。其中，首次搭载的“扁鹊”箭上故障诊断与处置系统成为亮点——该系统可在飞行中实时分析多源传感器数据，自主诊断故障并实施任务重规划或控制重构，显著提升了任务容错能力。此次发射是2026年“长征七号”火箭、文昌发射场、中国航天及全球航天的首次发射任务，标志着中国航天运输系统迈入高效稳定运行新阶段。
