全球机器人与自动化领域的顶级盛会——国际机器人与自动化大会（ICRA）近日在奥地利维也纳举行，同期举办的第七届ViTac Workshop（视触觉专题研讨会）吸引了全球顶尖专家参与。千觉机器人（XenseRobotics）作为最高级别赞助商深度参与，与学界和产业界共同探讨视触觉技术的前沿发展，推动具身智能从实验室走向实际应用场景。
本次Workshop以“学习看与触：具身人工智能的视触觉协同”为主题，聚焦机器人如何通过视觉与触觉的融合感知非结构化环境中的物理信息。随着机器人应用场景向真实世界延伸，触觉感知能力成为理解接触力、滑移、形变及材质等关键信息的基础，为机器人执行精细操作提供底层支撑。
千觉机器人联合创始人兼CTO赵浩南在主题分享中提出核心观点：构建触觉驱动的物理智能体系是机器人落地真实场景的关键。他指出，传统机器人依赖视觉的感知模式存在局限性，而触觉能弥补接触状态判断的缺失，使机器人从“执行动作”升级为“理解交互”。这一判断引发与会者广泛讨论。
围绕物理智能的构建，千觉机器人展示了全栈技术布局。其自主研发的多模态触觉传感器可同步捕捉接触图像、形变信号与实时力数据，支持异形曲面和柔性材料的感知需求，为工业精密装配、柔性抓取等场景提供“触觉神经”支撑。该技术曾获ICRA 2021全球唯一最佳会议论文奖，彰显其创新性。
在数据与算法层面，千觉通过Isaac Sim触觉仿真平台低成本生成多模态交互数据，结合创新的触觉标定技术与TouchGuide引导策略，显著提升机器人在穿线、装配等复杂任务中的可靠性。例如，在柔性物体抓取场景中，触觉反馈使机器人能动态调整抓握力度，避免物体滑落或损坏。
公司创始人兼CEO马道林在panel讨论中进一步阐释技术路径：通过硬件研发、数据采集、算法迭代、世界模型构建及VTLA（视觉-触觉-语言-动作）模型应用的闭环生态，实现物理智能系统的自我进化。目前，千觉已形成覆盖触觉感知全链条的技术体系，为规模化落地奠定基础。
具身智能的落地挑战在于真实物理交互的复杂性。例如，机器人仅凭视觉难以判断物体表面柔软度或接触稳定性，而触觉能提供实时反馈，帮助修正动作策略。千觉的技术方向正是通过触觉与视觉的融合，使机器人具备“边接触边理解”的能力，从而在抓取、交接、对位等任务中表现更稳健。
当前，千觉正聚焦四大技术方向：提升触觉传感器精度与鲁棒性、构建大规模触觉数据集、优化仿真平台真实性、融合多模态大模型。公司已与多家科研机构及产业伙伴展开合作，探索触觉智能在医疗、物流、制造等领域的应用，加速技术从实验室到商业化的转化进程。
