英伟达与宇树科技近日宣布达成重要合作，双方将共同推出新一代人形机器人参考设计“H2 Plus”。这款产品融合了英伟达在高性能计算领域的技术优势与宇树科技在机器人硬件设计方面的专长，旨在为人形机器人构建更强大的“智能大脑”。
据宇树科技市场部总监黄嘉玮介绍，H2 Plus的核心亮点在于搭载了英伟达的高性能算力平台，显著提升了机器人的运算能力。这一突破性设计不仅为机器人提供了更快的响应速度，还为其后续的智能升级奠定了基础。黄嘉玮表示，公司希望通过实际应用中的数据反馈，持续优化算力平台，推动人形机器人向更高层次的智能化发展。
在具体应用层面，英伟达的Isaac GR00T人形机器人将整合宇树H2 Plus的硬件架构，包括SharpaWave触觉五指灵巧手和NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算系统。这一整合方案统一了开发流程，使研究团队能够更高效地完成机器人启动、技能训练和现实场景验证等环节，大幅缩短了研发周期。
从技术参数来看，Isaac GR00T人形机器人具备75个自由度，其中31个来自宇树H2机器人底座，22个由双SharpaWave触觉五指手贡献。这种设计使机器人能够完成更复杂的动作，适应多样化的应用场景。英伟达的开发者平台还将支持宇树G1人形机器人，将相同的开发方法推广至更广泛的开发者群体。
据悉，相关开发工具和资源预计很快将在GitHub和Hugging Face等开源平台公布，供全球开发者下载使用。这一举措将进一步降低人形机器人的开发门槛，促进整个行业的技术创新与生态建设。
