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智元AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026收官 搭建全栈体系助力具身智能落地

时间:2026-06-05 20:12:20来源:互联网编辑:快讯

在机器人与自动化领域的重要国际会议ICRA 2026闭幕之际,由智元公司主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026国际赛事也圆满收官。这场汇聚全球顶尖科研力量与产业智慧的盛会,吸引了来自27个国家和地区的526支战队参与,其中包括中国科学院、清华大学、中国科学技术大学等知名高校及科研机构,以及Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo等产业研发团队。

赛事创新性地设置了Reasoning to Action推理-操作、World Model世界模型双技术赛道,采用线上标准化评测与线下真机闭环验证相结合的模式。依托全链路开源数据、仿真平台及机器人硬件底座,构建了ICRA官方体系下技术门槛最高、评测体系最完备、产业导向最明确的具身智能国际赛事平台。参赛团队需在真实物理环境中验证算法性能,推动技术突破与落地应用的深度融合。

本届赛事的核心亮点在于将线上评测与线下真机测试深度结合。所有参赛队伍统一使用智元精灵G2人形机器人进行真实场景测试,重点考察机器人在复杂物理环境中的稳定性、任务规划能力及长周期执行可靠性。这种设计迫使研发团队必须以真实应用需求为导向,解决了传统实验室环境下技术难以落地的问题。参赛科研人员普遍反馈,这种模式为中小型团队提供了低成本接触标准化真机资源的宝贵机会。

在世界模型赛道中,中国科学院自动化所联合高德CV Lab组建的NeoVerse-ABot团队脱颖而出夺得冠军,中国科学院工业人工智能研究院PAI@IAII团队和中科大Loop团队分获亚军和季军。该赛道通过引入物品掉落、抓取失误等非理想化物理样本,构建了高度贴近现实世界的复杂交互场景,为全球世界模型研发树立了新的评测标准。参赛模型需在动态环境中展现强大的环境适应与决策能力。

Reasoning to Action赛道在维也纳完成最终对决,考核范围从单一动作执行扩展至环境理解、任务规划与实体操作的全链条能力。vivo的PrismBot团队凭借在四个场景任务中的稳定表现摘得桂冠,上海萝博派对的RP-VLA团队和俄罗斯GreenVLA团队分获二、三名。该赛道特别设置仿真到真机的过渡环节,要求模型在真实环境中复现仿真训练成果,有效弥合了技术落地的关键鸿沟。

赛事期间,智元与Dexmal原力灵机合作推出的真实商超场景全链路决策评测赛道引发关注。该赛道将测试环境搬入高度还原的实体商超,模型需应对货架层高限制、商品随机摆放等不可控因素,完成从自主导航到精细化取货的全流程操作。通过API远程直连模式,选手代码直接驱动真实物理机器人,为具身智能的全身控制能力提供了可量化的评估标准,直击行业长期存在的技术痛点。

智元公司表示,本届赛事突破传统竞技框架,通过开放百万级AGIBOT WORLD开源真机数据集、Genie Sim 3.0开源仿真平台及精灵G2机器人本体,构建了"数据-仿真-真机"的全栈研发体系。全球科研团队可借此低成本完成算法训练、仿真调试与真机验证,显著缩短前沿技术从实验室到产业化应用的转化周期。这种开放共享的模式正在重塑机器人领域的技术研发生态。

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