在第八届“北京智源大会”的“具身产业CEO”分论坛上，五位来自具身智能领域的领军人物展开了一场激烈的思想碰撞。智源研究院院长王仲远作为主持人，向千寻智能创始人韩峰涛、灵心巧手创始人周永、星源智创始人刘东、破壳机器人创始人许华哲以及蚂蚁灵波科技CEO朱兴抛出了一系列行业核心问题，涵盖产业融资、硬件发展、数据价值及模型落地路径等关键议题。
当讨论聚焦于数据对具身智能行业的价值时，五位嘉宾罕见地达成了一致：数据是当前产业发展的核心要素，直接决定了具身模型的能力边界与竞争壁垒。这一共识在整场论坛中显得尤为突出，因为其他议题均引发了显著分歧。
关于本体硬件是否已进入成熟阶段，韩峰涛是唯一持肯定态度的嘉宾。他认为，硬件成熟是一个相对概念——若以“完美”人形机器人为标准，现有工业机器人、四足机器人及人形机器人虽存在差距，但已能满足当前市场落地需求。真正的短板在于AI能力，而大模型的突破正在加速弥补这一缺陷。
在模型研发路径的选择上，嘉宾们分歧明显。韩峰涛反对激进商业化，指出当前具身模型仅相当于幼儿智力水平，强行规模化部署会导致单项目调试耗时一两个月，高昂成本难以支撑商业闭环。他主张优先投入基础模型训练，待模型能力提升至“高中生、大学生”水平后再推进落地，预计这一周期需两年。刘东则以自动驾驶行业为例反驳，认为先落地L2方案的企业能更快获得市场反馈，而实验室场景无法覆盖真实环境的复杂性，模型需在真实场景中迭代才能避免技术偏航，这一磨合过程同样需要一至两年。
对于是否建立第三方评测体系，许华哲是唯一反对者。他指出，评测活动存在“应试优化”风险，而物理世界中机器人对环境、硬件精度极为敏感，第三方评测难以完全规避无意识变量，无法保证绝对公正。他认为，产品能否在真实场景中解决问题才是检验模型能力的最终标准。
在众多分歧中，破壳机器人的战略选择显得尤为独特。作为论坛中最年轻的企业，其创始人许华哲此前为星海图联合创始人，今年2月离职后创立破壳机器人，专注于家庭场景的通用具身智能开发。他坦言，离职的核心原因是家庭场景并非星海图的业务重点，而这一方向需通过创业推进。
与多数企业从工业场景切入的路径不同，许华哲认为家庭场景的非结构化环境、长尾任务及高泛化要求，反而更可能孕育出真正的通用具身智能。他指出，工厂中重复单一的数据无法支撑机器人理解真实世界的复杂性，而家庭场景的多元数据才是通用智能迭代的理想土壤。基于此，破壳机器人摒弃了行业常见的技术范式，直接采用世界模型技术路线，通过预测物理世界状态实现通用操作能力。针对世界模型普遍存在的物理幻觉问题，团队自研约束算法，通过双向校验修正预测误差，显著提升了真实场景下的任务执行成功率。
在产品规划上，破壳机器人以“隐形化”为目标，制定了安全、自然、开放、智能的标准，并计划打造开放平台串联家电、电商等生态，处理日常隐形家务。据悉，团队将于6月22日发布机器人制作麻婆豆腐的完整演示视频，8月底至9月初推出第一代硬件产品，中长期目标是在2028年3月让产品进入首批家庭用户。
许华哲强调，烹饪是家庭场景中技术难度最高的任务之一，其菜品品类无限延伸、操作细节多变，对刀工、火候及时序要求极高。因此，烹饪虽非首个商业化场景，但却是验证技术上限的核心标杆：攻克烹饪意味着机器人能胜任绝大多数更简单的家庭事务。目前，团队正与家电、厨具、电商等产业方合作，探索多设备串联与家务衔接能力，填补家庭场景中不同设备、任务间的衔接空白。
