具身智能领域迎来重磅消息：大晓机器人宣布完成天使+轮融资，在资本市场整体趋于冷静的背景下，这家公司逆势而上，交出了一份令人瞩目的成绩单。此次融资阵容堪称豪华，吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份等顶级机构纷纷入局，老股东商汤国香资本也选择加注。算上此前轮次，大晓机器人在今年上半年累计融资已达数亿美元，成为具身领域估值最快突破独角兽门槛的公司。
蚂蚁集团、吉利资本等产业巨头与战略资本的加入，不仅为大晓机器人提供了资金支持，更意味着未来具身智能将拥有强大的落地场景和算力、硬件协同资源。启明创投等老牌财务机构的集体入场，从侧面印证了公司在商业化潜力和技术壁垒方面的优势。上海科创基金等“国家队”的参与，则体现了国家战略层面对下一代人工智能核心底层技术研发的重视。
大晓机器人自主研发的开悟世界模型Kairos，在全球四大权威具身智能基准测试中全面登顶，引发行业震动。这四大测试包括RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot和DreamGen，涵盖了双臂协作、开放世界泛化、物理规律建模和合成数据生成等多个关键领域。Kairos以绝对优势超越Cosmos3、PI、MotuBrain等全球主流大模型，实现了“全第一”的壮举。
在双臂协作领域，RoboTwin 2.0被视为全球最具挑战性的评测基准之一。开悟模型在该测试中以96.1%的平均成功率霸榜，在标准场景和随机化干扰场景中均远超传统模型。双臂协同操作需要极高的空间感知和动作同步能力，例如一手扶碗一手搅拌的动作，开悟模型展现出了在复杂协作和精细操作中的统治力。
LIBERO-Plus测试则聚焦于模型的场景级泛化能力，通过模拟光照突变、背景杂乱、噪音干扰等极端真实场景变量，考验机器人的适应能力。开悟模型以89.0分的总成绩登顶全球榜首，尤其在光照、背景、噪声三大核心维度上接近满分。这一结果证明，世界模型路线在泛化能力上已全面超越传统VLA路线，为机器人进入家庭、工厂、商场等真实环境铺平了道路。
WorldModelBench Robot测试是衡量机器人世界建模能力的行业金标准。令人惊讶的是，参数量仅为40亿的Kairos-4B，以9.30分的总成绩超越了参数量达28亿的Lingbot和16亿的Cosmos3。在物理规律理解方面，Kairos-4B在牛顿力学和重力两大核心维度上均获满分，时序一致性也达到满分，展现了其对物理世界的深刻理解。
DreamGen测试评估的是模型的合成数据生成能力。开悟模型在平均物理遵循和总平均分两项指标上均获全球第一，在新行为执行和新环境适配上表现完美。这一能力将大幅降低机器人在新场景下的训练成本，加速商业化落地进程。
大晓机器人的技术突破并非偶然。面对传统具身智能模型在物理缺失、因果匮乏和推理延迟等方面的痛点，公司选择了最难走的自主创新之路。2025年12月发布的开悟世界模型3.0，推出了全球首创的“多模态理解—生成—预测”一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策深度融合，实现了从“认识世界”到“预测世界”再到“与世界交互”的全链路智能闭环。
在数据层面，开悟模型汇聚了十余万小时的human-centric实景数据和数百万小时互联网真实世界视频，覆盖数百类职业场景，为机器人赋予了强悍的物理直觉。这种数据积累方式不仅低成本高效，而且更贴近真实应用需求。
大晓机器人的技术实力不仅体现在实验室测试中，更在实际应用中得到了验证。今年3月，开悟世界模型3.0成功实现全球首个端侧部署，直接控制实体机器人。基于此打造的Kairos-4B成为全球首款可以端侧直驱机器人本体的具身世界模型，消除了“想”与“做”之间的延迟，实现了“想到即做到”的突破。
在实际应用中，Kairos-4B展现了强大的能力。它可以完成做早餐、浇花等日常任务，甚至攻克了流体交互（倒水）、柔性物体操作（叠衣服）等行业难题。更值得一提的是，它具备“一脑多型”能力，可以无缝对接不同硬件厂商的机械手、人形机器人或四足狗，展现了极高的通用性。
为了推动具身智能在中国家庭的落地，大晓机器人联合港中文多媒体实验室开源了首个全屋三维生成、个体物体全交互的世界模型统一框架——Kairos-HomeWorld。该框架拥有30万张真实住宅平面图、5000个全屋仿真场景和5万个支持物理仿真的物体资产，为中国家庭量身定制了一个高保真实训场，让机器人能够提前适应复杂的居家环境。
大晓机器人的成功离不开其顶配的核心团队。公司董事长王晓刚是人工智能领域的领军人物，作为商汤科技联合创始人，他拥有中科大少年班和MIT博士的学术背景，在2025年Research.com发布的最佳计算机科学家榜单中高居国内第一。他不仅在学术上成就斐然，更在商业化落地方面经验丰富，曾将AI技术成功打入近200款车型，完成约550万辆智能汽车的交付。
首席科学家陶大程教授是澳大利亚科学院院士，拥有超17万次论文引用和h-index高达197的学术成就。他横跨学界与产业界，曾出任京东探索研究院创始院长及优必选人工智能首席科学家。在大晓，他亲自带队打造了“ACE研发范式”，为团队获取海量高质量数据、搭建具身世界模型和基模型提供了关键支持。
大晓团队的基础由一批从全球顶尖AI实验室MMLab走出来的华人青年科学家构成。吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢、赵恒爽、刘希慧等成员来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学，是环境智能、世界模型等前沿领域的开拓者。他们传承了MMLab的创新精神，组成了一支执行力极强的工程与科研团队。
获得数亿美元融资后，大晓机器人将资金重点投向世界模型与“软硬一体”商业解决方案的打造。公司计划在智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等垂直行业加速落地，推动具身智能从实验室走向商业场景。董事长王晓刚表示，具身智能是人工智能的下一个时代，而以世界模型为核心打造的“最强大脑”将是开启这个时代的钥匙。大晓机器人的目标，是加速具身智能“ChatGPT时刻”的到来。
