大晓机器人近日宣布完成天使+轮融资，此次融资吸引了吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等众多知名投资机构的参与，老股东商汤国香资本也持续加码，告捷资本担任长期财务顾问。这一融资成果标志着大晓机器人在具身智能领域的创新实力和发展潜力获得了资本市场的广泛认可。
截至2026年上半年，大晓机器人已累计获得数亿美元融资，形成了由蚂蚁集团、吉利资本、商汤科技、沐曦股份、联想创投、印尼金景资本等产业资本，启明创投、达晨财智、深创投、弘毅投资、盛宇投资、复星锐正、华控基金等财务投资机构，以及上海科创基金、临港新片区基金、上海交大母基金菡源资产等国资和高校基金组成的全方位投资阵容。这一多元化的资本结构为公司提供了强大的资源支持和发展动力。
本轮融资资金将主要用于世界模型及“软硬一体”商业解决方案的研发。大晓机器人将依托“以人为中心”的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在大规模具身训练、端侧直驱控制等关键技术环节的突破，推动其在智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等多商业场景的落地应用。公司计划通过深化与产业链上下游伙伴的合作，共建开放协同的具身智能产业生态。
大晓机器人董事长王晓刚表示：“具身智能是人工智能发展的下一个重要阶段，而以世界模型为核心的‘最强大脑’是开启这一时代的关键。我们将继续坚持底层技术创新，以‘让每个机器人拥有聪明的大脑’为使命，将前沿技术转化为推动行业进步的新质生产力，加速具身智能‘ChatGPT’时代的到来。”
作为全球首个开源且面向量产的世界模型，开悟世界模型3.0凭借多项全球首创技术，已成为当前最具落地性的具身智能世界模型。该模型于2025年12月发布了全球首个理解－生成－预测一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策深度融合于单一内生骨干网络，实现了从“认识世界”到“预测世界”再到“与世界交互”的全链路智能闭环。这一架构也得到了英伟达Cosmos 3.0的采用，标志着其已成为世界模型行业标准发展的重要方向。
在性能方面，开悟世界模型3.0在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球权威评测中均位居第一，刷新了多项SOTA纪录。该模型支持最长7分钟的长时序视频生成，具备静态与动态场景的高精度生成能力，且推理速度超越所有主流世界模型。今年3月，开悟世界模型3.0实现了全球首个端侧部署，并可实时控制实体机器人，完成做早餐、做家务、浇花等复杂任务，攻克了流体交互、柔性物体操作等行业难题。该模型还具备“一脑多型”能力，可无缝适配不同厂商的机械手、人形机器人、机械臂等硬件平台。
近期，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布了世界模型领域的最新突破性成果——Kairos-HomeWorld。这是全球首个实现全屋三维生成、个体物体全交互的世界模型统一框架。同时，团队开源了包含30万张结构化标注的真实住宅平面图、5000个全屋仿真场景以及5万个支持物理仿真与交互操作的物体资产的数据集，为机器人训练提供了大规模、高保真、可交互的中国家庭场景实训场。
此次天使+轮融资的完成，不仅为大晓机器人的快速发展提供了强劲动力，也验证了其“以人为中心”的ACE研发范式——“环境式数据采集+世界模型+泛化具身模组”的市场价值。据悉，大晓机器人将在7月世界人工智能大会上推出更多技术成果和商业级解决方案，包括开悟世界模型3.0的最新演化、具备自主反思和跨本体泛化能力的具身基模型、“以人为中心”的规模化数据采集方案，以及面向零售与酒店行业的软硬一体全栈解决方案，进一步推动具身智能的规模化、产业化落地。
