一场以“AI怎么走进物理世界”为主题的发布会，让理想汽车再次成为行业焦点。此次发布会上，理想没有将重点放在新车发布上，而是展示了其具身智能系统Livis在汽车场景中的创新应用，为智能汽车的发展方向提供了全新思路。
在发布会演示环节，理想空间智能产品经理吕怡然向车辆发出指令：“后排小朋友困了，帮我哄他睡觉吧。”话音刚落，车内环境迅速转变：灯光调暗，欢快的音乐切换为轻柔的摇篮曲，空调风量降至最低，座椅缓缓放平，主动悬架配合伸缩，使车身左右缓慢摇晃。整个车厢从热闹的聚会氛围转变为适合婴儿入睡的静谧空间，而这一切操作均由Livis系统自动完成，无需人工干预菜单或按钮。
这一看似简单的场景切换，背后蕴含着巨大的技术挑战。当前AI技术虽能在代码编写、图像生成等领域发挥作用，但当其试图走出屏幕、进入物理世界时，难度呈指数级增长。以驾驶为例，人类仍需亲自操控车辆完成行驶、停车以及在复杂路口判断交警手势等任务。
理想汽车创始人李想在发布会上提出一个观点：当前智能手机和智能汽车本质上仍是功能驱动型产品，并非真正的智能体。那么，真正的智能汽车应具备哪些特征？李想给出了定义：它需同时扮演四种角色——电动车、职业司机、AI计算机和生活助手，其中前两者体现“具身”，后两者体现“智能”。
对照这一标准，当前行业对“智能汽车”的定义（软件定义硬件、联网能力、OTA升级）显得过于局限。从普通车主的实际体验来看，现有智能驾驶系统在安全、能力和效率三个维度存在明显不足。例如，在复杂或陌生场景下，系统常将方向盘交还人类，而接管瞬间正是事故高发期；现有智驾功能主要局限于向前行驶和简单转向，倒车和应急处理能力薄弱；在赶时间或通过狭窄路段时，使用智驾反而更耗时耗力。
这些问题的根源在于，现有智驾系统虽能“看见”环境，却缺乏理解“语义”的能力。尽管激光雷达线数不断增加，但系统仍无法识别红绿灯颜色、路牌信息或交警手势。感知层的局限导致决策层无论堆砌多少数据，都难以突破性能上限。这本质上是系统架构问题，而非单纯的数据量不足。
理想的解决方案从架构层面入手。在感知层，其首次将3D ViT（三维视觉感知模型）应用于汽车领域，可实时构建场景中每个对象的三维位置、姿态、动作甚至颜色信息，使系统从“看见”升级为“看懂”。现场演示中，3D ViT成功还原了全场观众的三维姿态，甚至能识别后排文字。决策层方面，理想推出马赫VLA（视觉-语言-行动大模型），将感知、决策和执行整合至单一模型，消除模块间交接延迟，使反应速度提升至0.28秒，接近人类极限。
这一架构重构带来的性能提升显著。例如，在120公里时速下，0.28秒的反应时间比人类平均0.45秒缩短0.17秒，相当于多出约6米的制动距离。理想汽车基座模型负责人詹锟表示，公司计划在今年第四季度使智驾模型达到特斯拉FSD V14水平，并公布了具体交付节点：7月提升智驾效率30%，9月实现复杂场景独立处理，12月全面超越人类驾驶员的安全和效率标准。
支撑这一技术突破的是理想在芯片和操作系统领域的全栈自研能力。多数车企选择外购芯片，但理想认为通用芯片在AI时代已无法满足需求。2022年，理想CTO谢炎带领团队启动芯片设计，目标是打造专为AI设计的架构。传统芯片采用冯·诺依曼架构，通过中央处理器顺序执行指令，而理想自研的马赫M100采用数据流架构，允许各计算单元并行工作，大幅提升效率。
马赫M100采用5nm车规工艺，单颗算力达1280 TOPS，双芯组合可达2560 TOPS。更关键的是，其实际运行效率超过82%，远超主流架构。这一成果得到学术界认可，其架构论文入选计算机体系结构领域顶级会议ISCA 2026工业论文分区，理想成为该分区设立以来首家入选的车企。
在操作系统层面，理想自研的星环OS实现了芯片与系统的深度整合。相比行业通用的AUTOSAR架构，星环OS的响应速度提升1倍，稳定性提高5倍，直接体现在120km/h时速下AEB刹停距离缩短7米。通过全栈自研，理想将视觉感知、模型推理、操作系统和线控底盘四个层级的时延分别降低47%、43%、28%和38%，端到端总时延减少40%。
这种垂直整合模式不仅提升了性能，还带来显著的成本优势。据估算，若今年所有售出车辆搭载马赫M100，节省的芯片成本将超过三年研发费用。新一代车型通过取消域控制器，每台车可节省超千元成本。星环OS的开源计划预计每年可为行业节省百亿级重复研发费用，使理想在原材料价格上涨时仍能保持价格稳定，甚至实现硬件升级不加价。
全栈自研的深层价值在于构建组织能力。与通用芯片供应商不同，理想的芯片团队从设计阶段就与算法团队紧密协作，确保硬件完全匹配软件需求。这种研发体系无法通过外部采购或简单模仿建立，成为理想的核心竞争壁垒。
从更长周期看，理想的战略布局旨在突破产品定义驱动的发展模式。其早期成功源于对中国家庭用车需求的精准把握，但随着增程技术和多屏配置成为行业标配，这种优势逐渐减弱。为建立可持续的竞争力，理想自2021年起布局底层技术体系，包括星环OS、马赫芯片、VLA大模型和3D ViT感知模型等。
今年一季度，理想通过调整产品策略为技术转型腾出空间，尽管短期内牺牲了部分利润，但其近千亿现金储备和持续加码的研发投入显示，公司更关注长期核心竞争力。2026年初，理想重组研发架构，形成五个专业化团队，使智驾模型训练迭代频率从两周一次提升至每日一次，加速技术优势积累。
