蔚来汽车近日宣布，其自主研发的世界模型迎来重大升级，全新版本已正式面向用户推送。此次升级覆盖超70万车主，所有用户将同步获得性能一致的智能辅助驾驶功能，标志着蔚来在自动驾驶技术领域迈出关键一步。
新版本采用三层训练框架，在原有"世界模型+闭环强化学习"架构基础上，新增监督微调模块。该模块通过分析优质驾驶行为数据，使模型能够精准模拟人类驾驶习惯，在保证安全合规的前提下，实现更接近真实驾驶员的操作风格。这种技术路径既确保了系统下限，又提升了拟人化程度。
技术突破方面，升级后的系统首次实现直接输出方向盘转角和油门刹车信号，取代传统的轨迹采样方式。这种端到端的运动学建模显著缩短了信号传输路径，将控制延迟降低至行业领先水平，为车辆带来更细腻的转向控制和更精准的加减速响应，为下一代自动驾驶系统奠定控制基础。
在导航能力上，新系统展现出独特优势。即使不依赖高精度地图或增强导航数据，其路线规划准确性仍保持行业领先。通过多传感器融合与实时环境建模，系统能够动态识别道路拓扑变化，确保复杂路况下的导航可靠性。
场景适应能力获得实质性提升。针对国内特有的交通标识系统，蔚来成为首个实现潮汐车道和可变车道空中标识实时识别的车企。系统可动态解析不同时段的车道功能变化，自动调整行驶策略，有效应对这类动态交通场景带来的挑战。这项突破显著增强了自动驾驶系统在复杂城市道路的实用性。
