在天津滨海新区，一座繁忙的港口正以独特的方式展现着现代科技的魅力。这里，天津港与全球180多个国家和地区的500多个港口保持着密切的航运贸易联系，但码头上却难觅工作人员的身影，取而代之的是高效运转的智能化设备。
走进天津港北疆港区C段，一座全球首个“智慧零碳”集装箱码头映入眼帘。两艘巨大的集装箱船舶静静地停靠在岸边，彩色岸桥忙碌地卸货，随后将货物交给在岸边穿梭的人工智能运输机器人（ART）。这些机器人，正是码头智慧的“双脚”，承担着繁重的运输任务。
据介绍，该码头融合了5G专网、北斗精准定位、人工智能等前沿技术，安装了超过10万个传感器，实现了集装箱作业全流程的无人化与智能化。其中，最引人注目的莫过于那支拥有L4级自动驾驶技术的智能水平运输“军团”——ART。这些机器人不仅能让行、能错车，遇到紧急任务时还能灵活“加塞”，展现出极高的自主决策能力。
这些机器人之所以如此聪明，离不开它们搭载的激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达等多种传感器。这些传感器让机器人摆脱了刻板路线的束缚，能够根据实际情况自主调整行驶路线。天津港第一港埠有限公司拖头队副队长成卫东，是这些机器人的“师傅”。他见证了这些机器人从“新手司机”到“老司机”的蜕变过程。
“几年前，它们刚来的时候，效率可没这么高。”成卫东回忆道，“那时候，它们开车总是慢慢吞吞的，让人很着急。但现在，它们已经变得非常高效，有时候还会‘等’，这种‘等’恰恰是智慧的体现。”他解释说，前车没完成作业时，后车如果强行通过，很容易造成交通堵塞；而等前车作业完成后再通行，则能确保岸桥底下的各条路径都保持通畅。
成卫东还透露，他这些年只做了一件事，就是将自己的工作经验、操作方法、驾驶技巧不断标准化、数据化，提炼成机器人能“听得懂”的数值。而这些机器人也非常聪明，一学就会，效率不断提升。
这些机器人的“聪明”背后，离不开一个强大的“智慧大脑”。这座20万吨级集装箱码头的所有信息都通过5G网络上传到指挥中心，工作人员只需发出调度指令，就能实现码头的自动作业。天津港自主研发的全球首个智慧水平运输系统与新一代码头操作系统，借助5G、人工智能等前沿科技，无缝串联起场桥、岸桥等核心设备，实时交互全生产要素信息。
基于精密算法，这些系统能生成最优装卸策略，指挥各设备高效协同作业。据天津港第二集装箱码头操作部经理冯淼介绍，指挥系统是整个码头的神经中枢。将码头工人的经验、客户的需求和具体操作规范写进这套“智慧大脑”后，它就能通过大量作业和数据积累实现自主学习，摸索出一套最合理的作业流程，驱动码头内的智能设备高效运转。据统计，该码头的作业效率较传统码头提升了约20%。
