通用全身具身大脑公司「源策未来Archon Robotics」近日宣布完成数亿元种子轮融资，真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本等头部美元基金，以及戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创投、上海创智学院等机构参与投资，光源资本担任独家财务顾问。本轮资金将用于全身人形基础模型研发、多模态动作数据采集、人才团队扩充及多地研发中心建设，目标是在年内实现开源人形基座模型落地。
公司成立于2026年4月，研发总部位于上海徐汇区漕河泾开发区，专注于构建通用全身人形基座模型，通过“全身智能”技术赋予机器人类人移动操作能力。创始人李弘扬博士现任香港大学助理教授，其主导的端到端自动驾驶项目UniAD曾获CVPR 2023最佳论文，2026年更成为机器人领域国际顶会RSS Early Career Award首位华人获奖者。联合创始人兼CEO李天羽博士曾深度参与华为自动驾驶ADS 4.0研发，另一联合创始人陈立博士则是UniAD论文第一作者。
核心团队汇聚了来自香港大学、清华大学、上海交通大学等顶尖学府的专家，兼具算法创新与工业落地经验。据公开数据显示，2026年上半年国内具身智能及机器人领域融资总额已超460亿元，逼近2025年全年规模，但技术路线尚未形成共识。当前多数方案依赖桌面视角视频或单臂操作数据，缺乏人类原生交互逻辑，导致机器人难以完成推门、整理床铺等需要全身协调的日常任务。
源策未来CEO李天羽指出，现有数据集存在结构性缺陷：第一视角视频缺失关键位姿信息，机械臂数据局限于平面轨迹，人形真机数据采集成本高昂且样本稀少。以拉门动作为例，人类会根据门的重量调整重心，但现有模型仅能学习手部轨迹，无法理解物理属性差异。这种数据断层将机器人能力锁定在固定点位抓取层面，与真实家庭环境需求存在巨大差距。
公司提出“Human Body Learning”理念，通过构建全新数据采集体系，让机器人学习人类全身协调方式。其模型架构采用三层设计：大脑负责任务理解与规划，中脑学习跨本体运动表征，小脑维持实时平衡。这种设计使模型输出全身运动轨迹而非单一关节指令，具备跨本体迁移潜力。数据采集将引入触觉等多维感知，搭配高精度捕捉设备，重点记录重心移动、躯干角度等关键信息。
李天羽强调，数据质量远比规模重要。一条包含全身动态信息的样本，其价值超过百条仅记录手部轨迹的数据。通过“采集-训练-反馈”闭环，系统能持续强化数据壁垒：每轮迭代都会提升模型能力，同时更精准定位有效数据，形成自我强化机制。这种路线不仅考验工程能力，更需要对物理世界学习本质的系统性理解。
在硬件形态选择上，源策未来坚持人形机器人方向。李天羽认为，轮式底盘加双臂的方案虽易出演示效果，但无法适应家庭场景中的爬高、钻缝等需求。公司计划2026年下旬发布首个人形原生基座模型，其核心目标是让机器人具备在复杂动态环境中持续可靠工作的能力，这种能力的上限取决于模型对物理世界的理解深度。
投资方对团队给予高度评价。真格基金董事总经理秦天一表示，李弘扬团队始终致力于突破技术边界，其创立的OpenDriveLab已成为自动驾驶与具身智能领域的人才高地。高榕创投合伙人辛旺认为，团队具备持续创新能力，选择挑战人形机器人大脑难题符合其技术理想。五源资本合伙人孟醒则指出，李弘扬的思考方式具有独特价值——从终极目标反推系统设计，这种“用终局定义起点”的思维模式，正是当前具身智能领域最稀缺的判断力。
