地平线正式推出全场景辅助驾驶系统HSD的V2.0版本，该系统采用世界模型与端到端强化学习技术架构，标志着智能驾驶技术向更高级别的自主决策能力迈进。此次升级通过统一模型底座实现多场景协同优化，在行车安全、驾驶体验和系统响应等核心指标上取得显著突破。
据技术团队介绍，新版本构建了六大维度的进化体系，涵盖模型架构、交互体验、行车策略、泊车精度、安全机制和场景渲染等关键领域。系统新增18项功能模块的同时，对25项现有功能进行深度优化，具体升级内容将在后续分阶段披露。实测数据显示，升级后的系统无接管连续行驶里程提升56%，复杂路况博弈决策能力增强167%，紧急场景反应速度加快20%。
在安全系统重构方面，HSD V2.0实现重大技术突破。原本专用于高速领航辅助的Occupancy Network空间占用网络，现已扩展至自动紧急制动（AEB）、自动紧急转向（AES）、加速踏板防误踩（AMAP）等主动安全场景。这种模型共享机制使系统摆脱传统"白名单"识别模式的局限，能够实时解析各类异形障碍物的空间特征，显著提升非常规路况的风险预判能力。
首批搭载该系统的车型iCAR V27将于6月30日启动OTA升级，采用分批次推送策略确保用户体验稳定性。地平线方面强调，后续合作车型的适配进度和功能开放范围，将以各汽车品牌官方公告为准。此次升级标志着智能驾驶系统从功能叠加向架构融合的转型，为高阶自动驾驶的规模化落地奠定技术基础。
