具身智能领域迎来新突破，纽娲机器人近日宣布完成5000万元天使轮融资，由蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资共同参与。这家成立仅半年的科技企业，此前已获得Plug and Play中国基金领投的种子轮融资，迅速成为行业焦点。
公司创始人杨睿刚博士在3D视觉、仿真技术和自动驾驶领域深耕多年，曾任百度自动驾驶与机器人实验室主任及嬴彻科技CTO，主导过L3级自动驾驶重卡的量产落地。目前担任上海交通大学特聘教授的他，带领团队提出"具行智能"（Embodied Mobility Intelligence）新概念，致力于解决机器人在复杂人类环境中的自主通行难题。
区别于行业普遍聚焦的视觉生成模型，纽娲机器人选择从基础通行能力切入，自主研发"世界通行模型（WTM）"。该模型通过三维重建与AIGC技术构建渲染层，利用显式三维结构与自研物理引擎搭建仿真层，最终形成可交互、物理正确的高质量合成数据体系。这种技术路径使模型训练突破了现实数据采集的局限，为机器人理解物理世界规律提供了新范式。
在运动控制领域，纽娲的模型已实现重大突破。通过深度融合视觉感知与本体感知，机器人能够自主判断可踩踏区域，成功稳定通过55度空心楼梯等复杂场景。相比传统依赖运动控制策略的"盲爬"方案，该系统在复杂环境中的稳定性显著提升，零样本操作成功率达到91%。
导航能力方面，公司正在推进无图或轻地图导航方案。通过整合小区平面图与通用导航地图数据，机器人可实现室内外三维空间的自主导航，突破了传统物流机器人对高精地图的依赖。在电梯、商场等公共场景中，系统通过学习"先下后上""排队等待"等社会规则，展现出良好的行为合规性。
技术实现层面，纽娲自研的高保真物理仿真引擎SimWeaver表现突出。相比英伟达ISAAC Sim，其生成速度提升3倍，仿真到真实的迁移误差降低20%。该引擎通过显式表达三维结构与物理规律，为模型训练提供了更精准的虚拟环境，有效解决了具身智能领域的数据质量瓶颈。
对于技术迁移问题，杨睿刚指出自动驾驶领域的数据闭环、工程化体系等经验可直接应用于机器人开发，但在具身操作方面需要全新构建。团队将三维重建与物理仿真积累转化为合成数据优势，通过可工程化的技术路线，将渲染器与仿真器解耦协同，形成独特的数据生成飞轮。
在商业落地规划中，公司计划2026年率先在物流、园区、文旅等场景部署世界通行模型，重点验证无图导航和环境零改造部署能力。随后将扩大运营规模，验证模型泛化性，最终实现自研机器人本体量产，形成兼容多平台的通用化通行解决方案。
投资方对纽娲的技术路线给予高度评价。蓝湖资本合伙人魏海涛认为，团队精准把握了机器人规模化落地的关键瓶颈，其显式3D几何与物理规律融合的世界模型底座，有望打通智能导航的技术壁垒。不同资本投资人则强调，团队兼具研发创新与产业落地能力，其"一脑多型"的技术闭环构建，为机器人进入真实生活场景提供了可行路径。
