美国加州大学圣地亚哥分校科研团队近日在《自然》期刊发表突破性成果：全球首次利用通用人形机器人完成活体微创手术。实验中，中国宇树科技量产的G1人形机器人作为手术执行主体，成功突破精密外科医疗领域的技术壁垒，为机器人医疗应用开辟新路径。
研究团队以活体实验猪为对象，开展了两例标准腹腔镜胆囊切除手术。外科医生通过远程操控台，借助立体视觉反馈与动作映射系统，将人类手部动作按比例精准转化为机器人操作指令。机器人握持医院常规腹腔镜器械，完整执行了从切口到缝合的全流程手术。
两例手术采用差异化协作模式：首例由单台G1机器人主刀，人类医生担任助手；次例则实现两台机器人完全自主配合，全程无需人工干预。两台手术均未出现并发症或中转开腹情况，验证了系统稳定性与可靠性。
与传统达芬奇手术机器人相比，该方案的核心优势在于"通用人形形态"设计。G1机器人身高1.52米、体重27公斤，可直接适配现有标准手术室环境，无需进行空间改造或定制化设备安装。其轻量化结构使部署成本降低60%以上，显著优于专用手术机器人系统。
除核心手术操作外，人形结构赋予机器人更多功能延展性。实验显示，G1可同步完成器械传递、手术台整理等辅助任务，其多关节灵活性使其能胜任传统设备难以实现的复杂空间操作。这种"一机多用"特性，有效解决了专用设备功能单一、场景适配性差的问题。
技术突破关键在于团队开发的LapSurgie远程操作框架。该系统通过动态力反馈算法与运动约束模型，解决了通用器械握持时的精度控制难题。实验数据显示，机器人操作误差控制在0.1毫米级，达到人类专家手术水平。
项目第一作者为来自中国的青年学者梁泽楷，其本科就读于华中科技大学，现专注于手术机器人领域研究。该成果已引发医学界广泛关注，专家指出，这种低成本、高适应性的机器人方案，有望解决偏远地区外科医生短缺、战地急救条件有限等全球性医疗难题。
