蚂蚁灵波今日宣布推出全球首个面向物理世界原生设计的具身动作模型LingBot-VA 2.0，标志着机器人基础模型研发从数字世界迁移向真实物理环境迈出关键一步。该模型摒弃传统"数字模型嫁接"路径，通过构建与物理世界交互的原生架构，使机器人具备动态环境理解、因果推理预测和实时决策执行能力。
在真机测试中，搭载该模型的机器人展现出突破性表现：无需外部传感器辅助即可完成与人类的多轮随机对打，动作响应速度达到单卡150Hz实时推理效率。这一成果源于四大核心技术创新：语义视觉-动作分词器通过融合语义与动作信息，将指令理解转化为精准动作执行；因果预训练范式强制模型遵循单向时间逻辑，确保预测与决策的因果一致性；MoE混合专家架构在保持推理效率的同时，将模型参数规模扩展至行业领先水平；异步推理机制通过实时环境观测与预测校正的闭环控制，解决了动态环境中的决策延迟问题。
行业分析指出，当前主流技术路线多采用视频生成模型微调适配机器人控制，但数字内容创作与物理世界交互存在本质差异。前者追求视觉效果与创意表达，后者则需兼顾执行效率与预测准确性。这种差异导致微调模型普遍存在知识迁移损耗和场景泛化能力下降等问题。LingBot-VA 2.0选择从物理世界交互需求出发重构模型架构，通过自回归预训练方式直接构建原生基模，有效规避了技术嫁接带来的副作用。
作为具身智能技术矩阵的核心组件，该模型与蚂蚁灵波本周陆续开源的系列模型形成协同效应：LingBot-Vision/Depth 2.0强化空间感知能力，LingBot-VLA2.0支持多机协同控制，LingBot-World2.0提升实时交互水平，LingBot-Video则专注优化推理效率。这套技术组合覆盖了从环境感知、决策规划到动作执行的全链路需求，为机器人进入复杂产业场景奠定技术基础。
蚂蚁灵波同步披露，将在7月17日开幕的2026世界人工智能大会上，系统展示全栈大脑2.0在工业制造、物流仓储、医疗护理等领域的落地应用。公司CEO朱兴强调，技术突破只是起点，未来将重点推进开放技术生态建设，通过与产业伙伴共建场景实验室，加速具身智能技术在真实商业环境中的验证与迭代。
