近日，一则关于国产人形机器人完成活体动物微创手术的消息引发广泛关注。相关研究成果登上国际顶级学术期刊《自然》，标志着通用人形机器人在医疗领域实现重大突破。这项研究由一支跨学科团队完成，其核心成员包括一位年轻的中国00后博士生。
实验中，团队选用市售的宇树G1通用人形机器人作为操作主体。这款机器人此前因展示舞蹈、拳击等技能在网络走红，此次通过加装定制化末端夹具，成功适配普通腹腔镜手术器械。医生在远程控制台执行操作时，机器人手部动作与人类手部运动实现毫秒级同步，精准度达到外科手术要求。
研究团队在活体猪模型上完成两例胆囊切除手术。首例手术由单台机器人主刀，医生现场辅助，全程耗时56分钟且未出现严重并发症。第二例手术采用双机器人协同模式：一台负责内窥镜成像，另一台执行手术操作，全程无需人工干预，32分钟内完成全部流程，并自主处理术中出现的少量渗血和胆汁溢出情况。这是全球首次由通用人形机器人独立完成标准微创手术全流程。
与传统手术机器人相比，该方案展现出显著优势。目前临床广泛使用的达芬奇手术系统单价超千万元，整机重量达800公斤，需专用手术室和定期维护，基层医疗机构难以承担。而宇树G1整机仅重27公斤，具备即插即用特性，无需改造手术环境，硬件成本降低一个数量级。研究团队强调，其核心价值在于将消费级量产硬件应用于高精度医疗场景，为医疗资源普惠化提供新可能。
论文第一作者梁泽楷是位00后科研新秀，2023年从华中科技大学本科毕业后，赴加州大学圣地亚哥分校攻读手术机器人方向博士学位。他以第一作者兼通讯作者身份完成这项里程碑式研究，在学术界引发热议。其导师评价称，该成果突破了通用机器人精度不足的技术偏见，证明在先进控制算法支持下，人形平台可胜任毫米级操作任务。
这项突破重新定义了人形机器人的应用边界。过去该领域主要聚焦于物流搬运、娱乐表演等场景，此次实验证明其具备向高精度医疗领域拓展的潜力。有专家指出，随着多模态感知技术和自适应控制算法的发展，未来人形机器人可能通过更换末端执行器，实现工业制造、家庭服务、医疗手术等场景的快速切换，大幅降低专用设备的研发成本。
尽管动物实验取得成功，但专家同时提醒保持理性。从实验室到临床应用仍需跨越多重障碍：包括建立符合人体解剖特征的手术模型、完善风险控制机制、通过医疗器械认证等。研究团队透露，下一步将开展灵长类动物实验，并重点优化人机协作模式下的决策算法。这项技术最终能否造福人类，仍需经历严格的科学验证和伦理审查。
