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小米机器人实习交出亮眼成绩单:打螺丝成功率近人工作业,多岗位拓展显实力

时间:2026-07-16 06:34:13来源:快讯编辑:快讯

在汽车工厂的流水线上,一位特殊的“实习生”正悄然改变着生产模式。经过一个季度的进厂实践,小米机器人交出了一份令人瞩目的成绩单:在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率已从年初的90.2%跃升至98%,距离人工作业99%的合格率仅一步之遥,转正指日可待。

这位“实习生”并未满足于单一岗位的突破。在总装车间物流区,它同时解锁了两个新工站——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。尽管目前这两个工站的成功率均为90%,看似低于打螺丝的数字,但实际难度却不可同日而语。中控侧盖板作为大尺寸、不规则的柔性工件,需要机器人从三排深的料箱中精准取出指定盖板,再准确放入对面料架车的料格中。这一过程对全身运动控制和双手协同能力提出了极高要求,也是小米机器人首次成功完成汽车柔性工件的长时作业。

在实际操作中,机器人展现出了令人惊叹的“老手”风范。抓取远端盖板时,它能灵活调动全身自由度并保持平衡;放置时若遇钩挂卡滞,便依靠末端力感知自主调整;抓到手后还会自主换手、在掌内微调姿态,确保盖板以最顺手的位置放置。这一系列动作流畅自然,仿佛经过多年训练的熟练工人。

另一个新工站——料箱折叠回收则展现了多机协同的新高度。多个机器人通过工厂系统同步作业状态、匹配节拍,实现了稳定的多机协作。这种协同作业模式不仅提高了效率,更为未来大规模机器人应用奠定了基础。

尽管成绩斐然,但官方坦言仍存在差距。例如在折叠料箱第二面时,机器人需先将料箱转向使卡扣朝向自己,而熟练工人仅凭手感就能直接盲抠拉环,无需这一步骤。这一操作技巧需要更灵巧的机械手才能实现,预计将在后续仿生灵巧手升级后进行挑战。

从年初的90.2%到如今的98%,从一个工站到三个工站,从独立完成作业到实现多机协同,小米机器人的进步有目共睹。随着技术的不断突破,这位“实习生”距离正式上岗的日子越来越近,而雷军此前提出的“未来5年大批量人形机器人进入小米工厂”的愿景,也正逐步变为现实。

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