小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式发布

7月16日，小米技术宣布，小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式发布。基于10万小时真实世界操作数据预训练，结合跨本体后训练，真正实现具身基座模型的“开箱即用”。

据介绍，Xiaomi-Robotics-1可在未见过的真实环境中根据自然语言执行多类移动操作任务，新任务只需少量数据就能快速适配。Xiaomi-Robotics-1代码和模型权重将在近期全面开源。