小米技术公司近日正式推出其具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，该模型通过10万小时真实世界操作数据的预训练，结合跨本体后训练技术，实现了具身智能领域的"开箱即用"功能。这一突破性成果标志着机器人学习范式向高效实用化迈出重要一步。
据研发团队介绍，Xiaomi-Robotics-1具备强大的环境适应能力，可在从未接触过的真实场景中，根据自然语言指令完成包括抓取、搬运、操作工具在内的多类移动任务。其核心优势在于新任务适配效率——仅需少量示范数据即可快速掌握新技能，有效解决了传统机器人训练数据依赖度高、场景泛化能力弱的问题。
在技术实现层面，该模型采用分层架构设计，将基础运动控制与高级认知推理解耦处理。通过构建跨模态感知-决策-执行闭环，实现了视觉、语言、动作的深度融合。特别在跨本体训练方面，创新性地提出本体参数解耦方法，使同一模型可适配不同形态的机器人硬件。
为推动行业技术发展，小米技术宣布将于近期全面开源Xiaomi-Robotics-1的代码库与预训练模型权重。此举将为全球开发者提供完整的具身智能研究平台，涵盖从数据采集、模型训练到部署应用的全流程工具链，预计将显著降低具身智能的研发门槛。
