在2026世界人工智能大会（WAIC）现场，文远知行发布物理AI认知基础大模型 WIIT，探索人工智能从数据理解向真实世界认知演进的新方向。
据介绍，WIIT基于真实世界场景提出“最小物理事实单元（Physical Fact）”理念，将连续变化的现实环境拆解为可识别、可验证的基础事实单元，并以此构建面向物理世界的AI理解框架。
围绕物理事实，WIIT打造了事实提取、事实推理、事实验证、事实编排四项核心能力。其中，事实提取用于从复杂环境中识别关键要素;事实推理帮助模型理解不同事实之间的关系;事实验证提升AI对现实信息准确性的判断能力;事实编排则支持模型基于事实进行任务组织和决策生成。
文远知行表示，物理AI的核心挑战在于让模型不仅能够处理信息，还能够理解现实世界中的空间关系、行为逻辑和动态变化。通过构建以物理事实为基础的认知体系，WIIT旨在提升AI在自动驾驶、机器人等具身智能场景中的环境理解和决策能力。
