国产CMOS图像传感器领域迎来重要合作动态。思特威作为国内知名的CMOS图像传感器供应商，近日与地瓜机器人正式签署战略合作协议，双方将在多个技术层面展开深度协同，共同推动具身智能设备视觉感知能力的全面升级。
根据协议内容，合作将聚焦三大核心方向：一是思特威机器视觉系列CMOS图像传感器的产品迭代优化；二是基于地瓜机器人S600平台的标准接口定义；三是"感知+计算"一体化方案的系统级性能提升。双方计划建立长效研发协同机制，通过联合技术攻关，显著增强具身智能设备在全场景下的图像捕捉能力，特别是在复杂光照环境中的感知表现。同时，产业创新平台的搭建与行业生态的拓展也被纳入合作框架，旨在加速上下游产业链资源整合，助力具身智能产业迈向更高发展阶段。
此次合作的技术载体是地瓜旭日S600平台与思特威三款定制化图像传感器的深度适配。这三款1:1方形全局快门CIS产品（1.2MP/1.5MP/4MP）从芯片设计阶段即针对机器人应用场景进行优化，支持1080×1080至1944×1944分辨率范围，帧率覆盖80fps至130fps。这种设计既满足了高动态场景的捕捉需求，也兼顾了高分辨率视觉应用，为不同形态的具身智能设备提供了灵活的感知解决方案选择。
全局快门CIS的技术特性在复杂光照环境中展现出显著优势。其高感度、高动态范围、超高帧率及低噪声等性能指标，为人形机器人、四足仿生机器人等设备实现V-SLAM导航、主动避障、物体精准抓取以及自然人机交互等核心功能提供了关键视觉支撑。这些技术突破使得具身智能设备在强光直射、昏暗环境等极端条件下仍能保持稳定的感知能力。
地瓜旭日S600平台的强大算力为视觉数据处理提供了坚实基础。该平台具备560 TOPS的端侧算力，可在单芯片内同步运行视觉语言行动（VLA）、视觉语言模型（VLM）、大语言模型、环境感知及运动控制等多模态任务。基于这种架构，双方联合定制的CIS设备采集的视觉数据能够直接在S600平台上完成实时预处理、特征提取与模型推理，最终形成从"光信号输入"到"决策指令输出"的完整处理闭环，显著提升了系统的响应速度与决策效率。
