近日，专注于人形机器人基础模型研发的德塔智能宣布完成近5亿元天使++轮融资，投资方涵盖多家上市公司产业资本及头部财务机构。本轮资金将重点投向人形机器人基础模型的迭代升级、自研数据采集设备的规模化量产以及真实工业场景的技术验证。
作为北京通用人工智能研究院孵化的科技企业，德塔智能自成立以来便聚焦于构建通用型人形机器人操作系统。其核心产品原生人形机器人基础模型（HFMs）采用"全身体建模"理念，将人形机器人的完整躯体作为建模对象，通过Loco-manipulation技术框架整合三维场景理解、任务推理、全身运动控制及力位交互能力，形成从环境感知到动作执行的完整闭环。
支撑该模型运行的是自主研发的原生3D世界引擎，该引擎以三维空间表征为核心，使机器人具备"先理解后行动"的认知能力。在执行任务前，系统会通过空间推理预演环境变化，生成最优行动方案。这种技术路径突破了传统机器人"感知-决策-执行"的线性模式，显著提升了复杂场景下的适应能力。
在系统架构方面，德塔智能创新性地设计了"大脑+小脑+力位混合"三层协同体系。其中认知层负责场景解析与任务规划，运动控制层实现多关节协同动作生成，底层力位控制系统则确保机器人在接触物理世界时的稳定性与精准度。这种分层设计使系统兼具高层次决策能力与低层次运动控制精度。
数据采集体系的突破是另一技术亮点。公司自主研发的多模态数据采集设备可同步获取手部操作、躯体姿态等全身运动数据，为模型训练提供高维度真实数据支撑。目前该设备已进入量产准备阶段，将构建覆盖各类工业场景的数据闭环系统。
创始团队的技术积淀为项目推进提供关键支撑。CEO马晓健拥有清华大学计算机本科学位与UCLA博士学位，曾在谷歌机器人部门及英伟达研究院从事机器人学习研究；联合创始人刘航欣现任北京大学助理教授，专注机器人系统与产业落地；首席科学家黄思远兼具清华自动化背景与UCLA博士学历，曾任DeepMind及meta研究员，现任北京通研院具身机器人中心主任。
在商业化验证方面，德塔智能已与宇树科技、智元机器人、乐聚机器人等多家人形机器人本体企业达成合作。其基础模型成功完成跨本体适配，在电力巡检、SMT料盘分拣等工业场景中实现技术验证，展现出较强的环境适应性与任务执行能力。值得注意的是，这已是该公司半年内完成的第六轮融资，此前已获得包括元禾控股、联想创投、复星锐正在内的多家机构投资。
