通用具身智能领域迎来新突破，破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A轮融资。本轮融资由顺为资本与经纬创投联合领投，钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本等财务及产业机构参与跟投，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注，为这家成立仅数月的机器人公司注入强劲发展动力。
作为家庭具身赛道的新锐力量，破壳机器人将核心研发方向聚焦于机器人操作领域——这一被视为具身智能落地最关键且最具挑战性的技术环节。与传统机器人"会移动"的定位不同，破壳致力于让机器人在真实物理世界中具备"干活"能力，即通过双手与物理环境进行有效交互，完成复杂任务。公司创始人许华哲教授指出，机器人操作需要同时理解物体属性、空间关系、接触方式、动作后果与任务目标，这种多维度的交互能力是通往物理AGI（通用人工智能）的核心关卡。
许华哲教授的学术背景为破壳的技术研发奠定了坚实基础。作为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，他创建了国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室TEA Lab。其研究团队在感知、决策、控制等完整技术栈上取得突破，相关成果发表于Science Robotics、T-RO等国际顶级期刊，并获得CoRL’23最佳系统论文等荣誉。这种全栈式技术积累，使破壳在成立初期即具备构建通用具身智能系统的能力。
面对具身模型容错空间小的挑战，破壳创新性地提出"不针对单一任务训练独立模型"的研发路径。公司构建的通用具身智能系统，能够理解物理规律、持续学习新技能，并在不同任务间实现能力迁移与复用。这种技术路线有效解决了传统机器人操作模型泛化能力不足的问题，为机器人进入非标场景提供了可能。
今年六月，破壳发布的9分钟全自主真机演示视频引发行业关注。视频中，机器人独立完成麻婆豆腐制作的全过程，展现了在长时序规划、精细力控、动态环境适应等方面的突破性能力。这项演示包含五大技术难点：九分钟内完成数十个环环相扣的操作步骤；对柔软易碎的豆腐进行精准切割；实时理解烹饪过程中食材状态的变化；协调使用刀、锅铲、调料瓶等多种工具；实现毫米级精度的工具归位。同期展示的叠衣服、穿扎带等任务，进一步验证了系统处理不同类型操作挑战的能力。
支撑这些技术突破的是破壳独创的"WAM×RL×DATA"飞轮体系。该体系由世界动作模型（WAM）、全链路真机强化学习（RL）和高质量真实世界数据（DATA）三大核心链路构成：WAM作为物理因果关系理解底座，负责预测环境变化并规划行动；RL通过真机训练环境、奖励模型等机制，实现机器人在实际交互中的持续进化；自主研发的数采设备则持续挖掘家庭场景数据，形成技术迭代的闭环。这种三位一体的架构使机器人操作能力在真实世界中实现指数级提升。
在团队建设方面，破壳已组建起覆盖基础模型、强化学习、机器人本体、硬件系统等领域的完整研发团队，并完成从基础研究到复杂任务训练的全链路搭建。公司特别强调软硬协同研发的重要性，通过具身基础模型与机器人硬件的联合优化，探索场景落地与生态构建的可行路径。这种发展策略使破壳在成立不足半年的时间内，即成为家庭具身机器人领域最具潜力的创新企业之一。
当前，破壳正通过持续的技术迭代，推动机器人从"会移动"向"会干活"的质变。公司认为，物理AGI的实现不会一蹴而就，而是源于世界模型、强化学习与真实数据循环积累形成的复利效应。每一次操作尝试、失败修正与能力提升，都在帮助机器人更深入地理解物理世界，这种渐进式进化路径或将重新定义人机协作的未来图景。
