Waymo联席首席执行官德米特里·多尔戈夫近日在公开场合明确表示，仅依靠摄像头无法实现真正意义上的完全自动驾驶。他指出，依赖摄像头等“弱感知”方案在安全性上存在明显局限，难以达到超越人类驾驶所需的可靠性标准。尽管多尔戈夫未直接提及特斯拉，但业内普遍认为其言论针对的是特斯拉坚持的纯视觉自动驾驶路线。
多尔戈夫在Y Combinator举办的Startup School活动上分享了Waymo近20年的自动驾驶研发经验。他强调，人类确实可以仅凭视觉驾驶，但这一事实仅适用于追求与人类驾驶水平相当或开发驾驶辅助产品的场景。若目标是实现完全自动驾驶且安全性显著超越人类，仅依赖摄像头则远远不够。他解释称，弱感知方案的安全性提升会过早停滞，无法突破无人驾驶所需的安全门槛。
Waymo目前采用摄像头、激光雷达和毫米波雷达三种传感器协同工作的方案。多尔戈夫详细阐述了这一选择的原因：摄像头虽能提供高分辨率彩色信息，但在黑暗或逆光环境下性能下降；激光雷达可直接测量三维空间结构；毫米波雷达则能穿透恶劣天气并利用多普勒效应测量物体速度。他特别指出，激光雷达和毫米波雷达作为主动传感器，在完全黑暗或强光条件下仍能正常工作，而摄像头在这些场景下几乎失效。
多尔戈夫通过多个实际案例说明传感器融合的必要性。例如，在美国凤凰城的沙尘暴天气中，摄像头无法识别环境，但激光雷达仍能清晰发现路边行人；夜间无照明条件下，激光雷达可准确识别横穿马路的孩子和狗，而摄像头几乎无法提供有效信息。他还提到，摄像头镜头被遮挡会导致自动驾驶车辆完全停止，而Waymo测试车曾因树枝卡住雨刷导致部分摄像头失效，但仍依靠其他传感器安全返回维修中心。
在多尔戈夫看来，自动驾驶可靠性的提升遵循“9不断增加”的指数级规律。实现90%甚至99%的可靠性相对容易，但每增加一个“9”所需的工程努力会呈指数级增长。他警告，许多公司容易陷入误区：选择前期进展快、演示效果好的技术路线，却最终在远低于产品要求的位置遭遇瓶颈。他举例称，技术演示可能只需一个“9”的可靠性，驾驶辅助系统需要多个“9”，而无人驾驶汽车则需要更多个“9”。
针对纯视觉支持者提出的成本质疑，多尔戈夫回应称，Waymo已发展到第六代硬件，每一代产品都显著降低了成本。他指出，以当前激光雷达价格判断未来技术路线是不合理的，因为这一成本数据的生命周期非常短。他强调，传感器融合方案的效果“远远优于任何单一传感器”，这种优势在极端场景下尤为明显。
与Waymo的多传感器方案形成鲜明对比的是特斯拉的纯视觉路线。特斯拉自2021年起逐步取消车载毫米波雷达和超声波传感器，全面转向仅依赖摄像头的“Tesla Vision”方案。特斯拉CEO埃隆·马斯克曾多次公开批评激光雷达，称其为“愚蠢的道路”，并预言依赖激光雷达的公司将失败。特斯拉计划于2025年上线的Robotaxi服务同样采用纯视觉方案。
从运营数据来看，Waymo已在美国15座城市提供Robotaxi服务，每周完成约50万次付费出行，并正朝着每周100万次订单的目标扩张。而特斯拉确认，其Robotaxi服务上线一年来的累计无人驾驶运营里程约为38万英里（约61.2万公里）。这一数据对比凸显了两家公司在自动驾驶商业化进程上的差异。
