原字节跳动机器人团队核心成员孔涛已正式加入小米，担任机器人基座模型团队负责人。据多位内部人士透露，孔涛于2025年夏季携团队集体转投小米，目前其领导的基座模型团队拥有独立办公区，在小米内部保持高度保密运作状态。该团队与小米其他业务线形成特殊协作模式，高管层会议中孔涛团队常以非公开形式参与。
小米机器人事业部自2020年内部立项以来，历经多次战略调整。2024年中期并入汽车事业部后，研发方向转向与自动驾驶技术深度融合。现拥有约200人规模的研发体系，同时开展机器人本体、运动控制、认知系统及操作系统的多线研究，部分团队在预研领域存在技术路线重叠现象。这种布局使小米在机器人硬件量产与智能算法开发间形成特殊平衡。
孔涛的学术背景为团队注入新动能。这位清华大学计算机系博士毕业生，在机器人领域已积累超过1.5万次论文引用量。其博士期间研究成果曾获中国人工智能学会优秀论文提名，在字节跳动工作期间主导搭建的"大脑+小脑"技术架构，直接影响小米最新发布的Xiaomi-Robotics-0大模型设计。该模型通过分离环境感知与动作生成模块，显著提升机器人操作流畅度。
技术迭代呈现加速态势。继2月发布首款大模型后，小米机器人团队7月中旬推出升级版Xiaomi-Robotics-1，验证了通过海量真实操作数据实现模型持续优化的可行性。这种技术路径与小米汽车自动驾驶团队形成共振，后者研发的XLA认知大模型已融合视觉-语言-动作多模态能力，在决策响应速度上达到行业领先水平。
人才流动形成特殊生态。小米与字节跳动在机器人领域呈现双向人才交流特征，除孔涛团队外，小米早期发布的CyberOne、CyberDog系列研发人员亦有部分转入字节跳动Seed团队，重点补强对方在硬件工程与运动控制方面的短板。这种技术团队的动态重组，反映出头部企业在具身智能领域的激烈竞争态势。
商业化进程进入关键验证期。据国家发改委数据，国内人形机器人企业已突破150家，行业从概念展示转向量产交付竞争。小米机器人团队近期密集披露技术成果，包括全掌触觉仿生手研发突破、国际顶级学术会议夺冠等，同时展示在汽车产线实习、智能交互等应用场景。这些动作表明，小米正通过汽车生产线验证机器人技术成熟度，为潜在商业化落地积累数据。
技术路线竞争暗流涌动。小米采用的VLA（视觉-语言-动作）架构与字节跳动GR-3模型存在技术渊源，但双方在数据采集策略、模型训练方式上已形成差异。行业观察人士指出，当前具身智能领域尚未出现统治性技术方案，各家企业的算法架构、硬件设计甚至人才储备策略，都可能影响未来三年市场竞争格局。
