近日，由中科慧灵、蓝思科技与华夏集团联合成立的中科慧思公司，正式推出三款创新型灵巧手产品——L1轻量通用型、D1通用五指型和M1模块化场景型。这三款产品分别针对不同应用场景的技术需求，展现了在机器人操作领域的突破性进展。
L1轻量通用灵巧手通过优化设计实现了轻量化与动态响应的平衡，同时兼顾稳定性、成本控制和集成便利性，适用于需要快速部署的通用场景。D1通用五指灵巧手则聚焦复杂抓取和精细操作需求，支持多指协同运动，能够完成更丰富的手部动作。M1模块化场景灵巧手采用"标准化主体+可替换功能指尖"的创新架构，可根据不同任务需求快速更换指尖模块，显著提升场景适配能力。
在核心技术布局方面，中科慧思同步预研了F系列绳驱仿生灵巧手和T系列重载工具手。F系列通过高自由度仿生结构设计，探索柔顺操作的技术边界；T系列则面向工业重载场景，为高负载作业提供预研解决方案。配合数据手套、头环设备及数采工具链等配套系统，公司构建了覆盖数据采集、清洗、标注、训练到真机迭代的全流程能力，形成"多系本体×数据采集"的双轮驱动发展模式。
公司技术团队将灵巧手操作能力划分为三个层级：动作级涵盖夹持、按压等基础动作；技能级包含旋拧、插接等复合操作；任务级则通过组合多个动作技能实现完整作业流程。这种层级化设计使机器人具备从"简单动手"到"复杂干活"的进化路径，系列化本体产生的同源数据可持续反哺模型优化，推动硬件与算法的协同迭代。
在产品演示环节，搭载L1灵巧手的CASBOT BAND机器人乐队展现了精密操作能力。机器人需按音乐节拍完成按键、拨弦等连续动作，在保持高频操作的同时确保落点精度、力度控制和节奏稳定性，并与机械臂、本体控制系统实现多机协同。这场表演验证了灵巧手在复杂动态环境中的可靠性和精准度，为服务型机器人应用提供了新的技术参考。
