在2026世界机器人大会上，中国船舶集团第七〇四研究所自主研发的高可靠性行星滚柱丝杠产品成为焦点。该产品凭借其卓越性能入选“央企机器人创新成果”，并在央企展区向全球展示中国在机器人核心零部件领域的技术突破。这一成果标志着我国在精密传动领域实现了从依赖进口到自主创新的跨越式发展。
行星滚柱丝杠作为机器人关节的核心部件，其功能类似于精密的“力量放大器”。它通过独特的机械结构将电机旋转运动转化为直线运动，同时实现力量的高效传递。相比传统滚珠丝杠，该产品承载能力提升数倍，使用寿命延长10倍以上，体积却缩小约三分之一。其全机械结构特性彻底解决了液压系统漏油污染问题，为工业装备的绿色化转型提供了关键技术支撑。
这项打破国外垄断的技术突破始于2016年。当时国内行星滚柱丝杠市场长期被国际巨头占据，七〇四所组建专项团队开展技术攻关。经过十年持续研发，团队成功构建了覆盖标准型、差动型、螺母型、循环型等全系列产品的技术体系，并实现了从基础研究到售后维保的全生命周期自主可控。目前，该所已建立国内首个质量可靠性正向设计方法体系，形成包含50余项专利的完整知识产权布局。
在性能对标方面，七〇四所产品关键指标已达到国际先进水平，特别是在寿命周期方面展现出显著优势。作为国内首批实现行星滚柱丝杠批量生产的企业，该所通过工艺创新建立了专用制造标准，其质量控制体系涵盖材料选型、精密加工、性能测试等200余项检测指标。今年年初，该产品凭借可靠性创新实践入选行业典型案例，标志着我国在该领域的技术成熟度获得权威认可。
该产品的应用领域已突破机器人范畴，在航空航天、船舶工程、精密机床、工业自动化及新能源汽车等高端装备领域均实现规模化应用。七〇四所通过构建“技术自主-供应链安全-生态可控”的三维创新体系，不仅保障了国家重点领域的装备安全，更为全球工业客户提供了一体化解决方案。目前，其产品已出口至12个国家，在国际市场占据重要份额。
