宇树科技创始人、董事长王兴兴在 2026 世界机器人大会主论坛上透露，公司正推进物理AI机器人模型自进化，并探索通过AI大模型自动完成机器人控制代码开发。宇树科技登陆科创板次日，王兴兴表示，公司计划以前沿AI大模型为核心，自定义规则、经验框架及约束工具，让模型自主检索最新学术论文、研究成果和开源方案，自动生成机器人控制代码，再通过模型自评与人工评审进行验证。
王兴兴指出，基础模型能力提升将推动自进化系统持续迭代。该闭环还可将仿真数据、真实世界数据和人类行为数据纳入训练流程，随着机器人部署规模扩大，测试数据与评价指标持续积累，有望显著提升机器人开发和迭代效率。
大会现场，宇树科技通过多机型协同展示机器人从单体智能向群体智能、从运动控制向自主协同的演进，多台人形、四足及轮足机器人依托自研AI群控系统完成集群协作，载人机甲GD01 也同步亮相。
对于具身智能的“ChatGPT时刻”，王兴兴认为最大瓶颈仍是泛化能力不足。当机器人在陌生环境中仅凭语音或语言指令即可完成约80%的任务时，产业或将迎来爆发临界点，时间可能在 2 至 3 年，慢则 5 至 10 年。
他认为，当前机器人模型在最后几厘米、几毫米的精细操作中难以有效修正触觉误差，根源在于AI模型输入输出与现实世界存在偏差。随着技术持续突破，这类累积误差有望在未来几年得到改善。
