在北京亦创国际会展中心举办的2026世界机器人大会上，非夕科技以“通用自适应机器人，解锁生活万千场景”为主题，展示了其基于Enlight初昕、MICO Core等产品的创新应用。通过联合多家生态伙伴，非夕科技呈现了覆盖具身智能、食品餐饮、工业自动化与生活服务等多个领域的解决方案，展现了通用机器人在复杂场景中的灵活适配能力。
在展台中央，基于Enlight技术打造的一体化智能平台MICO Core正在执行一项看似简单的任务——清洁并整理餐具。面对无序摆放的碗、碟、杯等物品，MICO Core通过AI视觉系统精准识别目标位置、姿态和形状，随后利用双臂协同完成抓取、擦拭和摆放等连续动作。与单一抓取任务不同，清洁过程需要机器人持续感知接触面的曲率变化、边缘位置以及施力大小，并根据实时反馈动态调整动作轨迹和力度。这种对接触状态的精准控制，是完成复杂操作的关键基础。
MICO Core的双臂设计突破了传统机械臂独立运作的模式。在擦拭任务中，一只手臂负责稳定餐具，另一只手臂沿表面移动，两条手臂的运动轨迹与受力状态实时交互影响。当接触位置或力度发生变化时，系统会同步调整双臂的位置、姿态和作用力，确保在保持餐具稳定的同时完成柔顺擦拭。这种动态协同能力源于原生双臂一体化架构，其14个自由度支持统一运动规划、避障和力控，开发环境更允许在同一程序中组织双臂动作，显著提升了复杂任务的开发效率。
同一套双臂系统在不同场景中展现出惊人的适应性。在扇面书写工作站，MICO Core的一条机械臂固定柔性扇面，另一条机械臂持笔书写。随着笔尖移动，双臂持续调整位置和力度，在保持扇面平整的同时完成精细操作。从“持物+擦拭”到“持物+工具使用”，任务对象与操作方式虽发生变化，但底层依赖的双臂协同、力位控制和连续执行能力始终如一。这种通用性正是通用机器人基座平台的核心价值——将复杂控制能力沉淀为可复用的基础模块，避免针对每个任务重新开发系统。
机器人走向实际应用离不开生态协同。在非夕展区，希夕智能将食品垂类AI模型与双臂机器人结合，演示了“健康餐配餐”和“凉皮凉面摊”场景。从识别食材、抓取不同质地的配料到配餐装盘，AI模型负责感知与任务规划，机器人则通过力控和双臂协同完成具体操作。面对软硬、大小、形态各异的食材，机器人摒弃固定轨迹，转而依赖实时接触反馈调整动作。目前，相关方案已应用于东航食品产线，实现日产近万份航空餐食的规模化生产。
另一侧的穹彻智能“机器人礼品工坊”展示了具身智能的新突破。其新一代具身世界模型World Action Model with zero Robot Data通过非夕双臂机器人平台落地，该模型在预训练和后训练阶段均未使用真机数据，而是基于RoboPocket采集的真实世界无本体数据进行训练。模型负责理解任务逻辑并规划动作序列，机器人基座则将智能决策转化为物理操作，二者结合实现了从礼盒打开、礼物抓取到递送的全程自主驱动。这种技术路线解决了模型迭代与机器人本体适配的难题，为具身智能的真实世界部署提供了新思路。
在SMC展台，非夕机器人与SMC自动化产品组成“双LER同轴穿梭输送设备”，协同完成工件确认、送料、搬运和回收等任务。这一合作不仅拓展了非夕机器人的应用边界，更验证了通用机器人基座与工业自动化生态的兼容性。从生活服务到工业制造，非夕科技正通过开放平台和生态合作，推动机器人技术向更多场景渗透。
