在近日举办的2026世界机器人大会上，一款名为“灵猫 Cyvet”的四足机器人吸引了众多目光。这款由宇泛智能全栈自主研发的机器人，距离其首次亮相世界人工智能大会仅过去一个月，便以新增的出色运动能力再度登场——背越式跳高突破1米、立定跳远接近2米，更在现场完成了全球首个720度连续后空翻群舞，展现了惊人的动态平衡与运动控制能力。
“灵猫”的技术突破源于其全链路自研的核心架构。从关节电机到运动控制算法，从视觉感知系统到多模态交互大模型，再到巡检SaaS平台，宇泛智能构建了完整的自主技术体系。其独创的异构双脑架构，使机器人在断网环境下仍能独立完成环境感知、逻辑推理与决策执行，确保了复杂场景下的稳定运行。机身设计兼顾轻量化与强负载，仅重15公斤却可承载20公斤重量，配合超低功耗运控模型，单次充电可支持5.5小时连续作业。
运动能力的全面升级是“灵猫”的另一大亮点。翻跟头、跳高跳远、负重行走等动作均由统一运控模型直接输出，无需切换策略网络，实现了动作间的无缝衔接。这种设计不仅提升了机器人的灵活性，更大幅简化了控制系统的复杂度，为后续功能扩展奠定了基础。例如，在变电站巡检场景中，“灵猫”可自主跨越电力铁塔台阶、化工园区碎石路段及厂区排水沟等障碍，其搭载的自主导航系统能精准规划路径，高效完成设备状态监测与异常预警任务。
从设计到量产，“灵猫”仅用8个月便完成全流程开发，目前已进入规模化交付阶段。首批应用将聚焦社区巡检领域，通过实时感知环境变化、识别潜在风险，为社区安全提供智能化保障。宇泛智能的工程落地能力在此过程中得到充分验证——自2014年成立以来，公司以人脸识别技术为切入点，逐步拓展至工地厂房、楼宇社区、停车场、边防安检等场景，产品覆盖全球90多个国家和地区，累计获得127项国家授权发明专利，形成了从技术研发到场景落地的完整闭环。
