在渤海湾埕海1-1人工岛海域，一艘名为“埕安一号”的近海智能无人艇近日完成首轮测试并正式投入使用。这艘由中国石油大港油田公司主导研发，联合中国石油集团工程技术研究有限公司与河海大学共同打造的无人艇，实现了“稳—航—探—作”一体化作业，标志着我国近海油气设施巡检进入智能化无人化新阶段。
渤海湾浅海区域环境复杂，海底油气管线与电缆纵横交错，传统人工巡检面临作业窗口受限、安全风险高、成本高昂等难题。“埕安一号”采用双体悬浮减振设计，上甲板配备稳定系统，续航能力达12小时以上，可在三级海况下稳定执行自主航行、设备布放及管线探测任务。其搭载的环境感知与自主避障技术，结合流速自适应路径规划系统，可实时调整航线，确保复杂海况下的航行精度与作业效率。
在探测功能方面，该无人艇可集成多波束测深仪、侧扫声呐、浅地层剖面仪及磁力仪等设备，同步开展海底地形测绘与管线定位。其配备的载荷升降、拖曳及收放机构，支持探测设备自主下放与回收，从单一载荷搭载平台升级为综合水下作业系统。项目负责人介绍，过去类似海况下巡检船难以出海作业，如今操作人员通过远程控制即可完成精准探测，作业安全性与效率显著提升。
“埕安一号”采用模块化设计，可快速适配海上风电勘察、水下目标搜寻、水文监测等多样化场景。通过构建“岸上规划—海上执行—数据回传—自主返航”的闭环作业模式，该无人艇为近海能源设施安全巡检提供了智能化解决方案，有效降低了人力依赖与运营成本，推动了海洋装备技术的迭代升级。
