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M-Robots OS 3.0 Beta版发布:从单机到群体智能,开启机器人协作新篇章

时间:2026-08-29 11:22:27来源:ITBEAR编辑:快讯

在贵阳举办的2026中国国际大数据产业博览会上,深开鸿高级副总裁、研发体系总裁王皓博士正式发布了M-Robots OS 3.0 Beta版操作系统。这款基于开源鸿蒙(OpenHarmony)的分布式异构多机协同机器人操作系统,标志着我国在机器人操作系统领域迈出了重要一步。

作为全国首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统,M-Robots OS 3.0 Beta版将发展重心从单机能力转向群体智能,构建起安全、实时、可信的分布式操作系统底座。系统围绕四大核心方向进行了系统性升级:安全防护、实时响应、群体智能协同和数字底座兼容性。

在安全防护体系方面,系统采用"组网可信、接入可控、运行可防"的三维防护机制。通过VAA统一标识体系为每台设备分配唯一数字身份,实现"一机一码、一机一密"的认证机制;KGSI安全启动技术构建起从硬件到软件的信任链,确保运行环境纯净可信;当多设备组成超级设备时,由高安全等级设备统一进行安全认证,形成高效可靠的安全屏障。特别值得关注的是,系统实现了安全状态实时共享功能,当单一设备遭受攻击时,能立即切断连接并共享风险信息,有效防止安全威胁扩散。

实时响应能力是该系统的另一大亮点。基于自研单芯多内核混合部署架构,系统实现了中断响应和任务切换时延均不超过1微秒的硬实时性能。关键业务可在2秒内恢复运行,系统异常时4秒内完成自愈,这种秒级响应能力完全满足智能制造、设备巡检等严苛场景的需求。单点故障被严格限制在局部范围,不会影响整体系统运行。

群体智能协同方面,3.0 Beta版创新推出Agent Native框架,支持人机多模态交互、单体内多Agent自主协同以及机器人间Agent自主协同。基于该框架开发的M-Claw系统,实现了多机器人自组网、分布式能力共享和动态任务分配,使机器人从传统的单机执行模式升级为群体协作模式。在无人接力配送场景中,制作机器人与配送机器人通过M-DDS协议实现自动发现和组网,订单信息、设备状态和任务进度实时同步,完成从下单到制作再到配送的全流程跨设备协同。

数字底座兼容性方面,系统展现出强大的生态适配能力。支持ARM、RISC-V、LoongArch、x86四大主流处理器架构,兼容ROS、Dora-rs、OpenHarmony三大机器人生态系统,覆盖CPU、NPU、GPU、BPU四类计算单元。这种广泛的兼容性确保了产业界现有应用资产和开发者技术积累能够平滑迁移,避免了重复开发造成的资源浪费。

发布会上展示的多个应用场景充分验证了系统的实战能力。在园区巡检场景中,系统适配海恩巡检机器人并联动无人机,通过M-DDS协议组成超级设备,构建起空地一体的安全防护网络。当检测到火灾或非法闯入等异常时,系统自动联动周边设备进行多源数据核实分析,并指挥最近的地面机器人前往处置,形成"发现-确认-处置"的完整闭环。水质检测场景则展示了"人-机-环"三位一体的实验室管控体系,检测机器人与实验室环境监测设备、人员状态监测设备动态联动,在执行水样检测任务时自动调节光照、通风和温湿度,实现检测作业与环境管理的智能协同。

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