在建筑行业智能化转型的浪潮中，一款名为TRON 2的模块化双臂机器人近日完成重要技术突破。由物理AI企业ZINOVA与RIC Robotics联合开展的混凝土倾覆板缩比施工演示中，两台机器人通过协同作业，成功完成支模组框、多层钢筋铺设及绑扎等复杂工序，首次验证了具身机器人在真实建筑场景中操作传统工具的可行性。
针对建筑施工环境空间开阔、工序繁杂、工具多样的特点，研发团队对TRON 2进行了针对性优化。通过调整机器人模块化构型，有效拓展了作业空间范围；采用人机协同模式，在关键施工环节通过远程操作介入，既保障了施工精度，又为后续自主作业积累了宝贵数据。这种"半自主+遥操作"的过渡方案，为机器人适应动态变化的建筑工地提供了创新思路。
TRON 2的模块化设计是其核心优势。该机器人采用可组合式架构，本体、移动底座和操作工具均可灵活配置，开发者可根据不同施工需求快速调整设备形态。逐际动力作为技术提供方，同步开放了软件系统与开发接口，为行业伙伴定制化开发提供了技术基础。这种开放策略显著降低了建筑机器人研发门槛，加速了技术落地进程。
项目负责人徐子悠透露，模块化架构使研发团队能将精力集中于工具智能与行业任务适配。通过分离硬件构型与功能开发，团队在三个月内就完成了从实验室到建筑工地的技术迁移。逐际动力联合创始人庞博则强调，建筑行业对机器人操作精度、负载能力和环境适应性有着特殊要求，通用型技术平台需要与行业需求深度融合才能发挥价值。
此次演示中，机器人展现了对钉枪、木板等传统工具的精准操控能力。在钢筋绑扎环节，机械臂通过力控技术实现了与人类工人相近的操作柔顺性。研发团队表示，后续将重点优化机器人的环境感知系统，使其能自主识别施工偏差并实时调整作业参数，逐步向全自主施工目标迈进。
