2026世界机器人大会(WRC)在北京亦创国际会展中心落下帷幕。在这场行业年度盛会之上,人形机器人、四足机器狗、工业特种机器人百花齐放。当绝大多数企业聚焦打磨机器人“身体本体”之时,一条隐形的高潜力赛道正在快速崛起——具身大脑。
如果说机器人的机械结构是躯干,那么具身大脑就是它的灵魂中枢。当下行业普遍面临“有身体,缺大脑”的痛点:不同形态机器人训练体系互不兼容、云端部署延迟高、跨场景泛化能力弱,大量硬件本体落地之后却难以投入常态化作业。而一批专注具身大脑底座研发的平台型公司,正在成为整条产业链的关键赋能者。
本次WRC大会上,一家成立仅一年的初创企业星源智,以「具身大脑・交互世界」为主题亮相C馆C122展台,一连带来四项极具看点的实机Demo,向行业完整展示了一套跨本体、跨场景部署的具身大脑落地方案,引发产业与资本市场的广泛关注。
一、四大硬核Demo亮相WRC,看见具身智能的落地实景
(一)擎天柱首秀,攻坚高位高危工业场景
星源智与中力股份联合打造的高位作业机器人「擎天柱」,在本次大会首次面向公众展出。设备搭载RoboBrain Pro具身大脑,最高可完成10米高位作业,依靠双臂协同执行复杂工业任务,替代人工登高作业,一机便可替代两台传统设备。
这也标志着,依托具身大脑赋能的机器人,作业边界已经从地面搬运,正式延伸至高位、高危、高价值的工业任务现场。

(二)ω‑EVA人机乒乓球对战,动态环境下完成实时闭环交互
搭载ω‑EVA具身交互世界模型的机器人开启人机乒乓球对打演示。在高速变化的动态环境当中,机器人可以持续预判环境变化、动态调整动作输出。
区别于传统方案“看见再行动”的模式,ω‑EVA可在执行动作之前预判行动带来的后果,将真实世界环境变化的响应窗口大幅压缩,直观展现出世界模型从环境预测走向动作生成、实时交互闭环的技术能力。
(三)全球首次异构机器人协同跳长绳,多主体协作迎来新突破
在会展中心会客厅具身花园“灵机腾跃”展位,上演了一场极具标志性的演示:两台人形机器人协同摇绳,四足机器狗跟随绳体节奏连续跳跃,完成人形机器人+机器狗异构多机协同跳长绳。
该项目由星源智联合南京大学LAMDA团队,依托RoboBrain Pro原创异构具身协同学习框架研发,完成全球首次异构多机协同跳长绳实机验证。不同形态机器人在持续交互中自动完成动作同步、策略协作,让“多主体协同”走出纸面方案。

(四)RoboBrain Xross全新发布,开启“一脑多机”协同新范式
大会上新推出的RoboBrain Xross跨本体协同平台,代表着星源智技术路线完成一次重要升级。
当前具身大脑已经可以适配机械臂、人形机器人、机器狗、工业机器人等各类本体。而行业的挑战,已经从“同一大脑适配不同机器人”升级为“驱动多类机器人围绕同一目标协同工作”。多机器人协同并不是单机能力简单相加,真正难点集中在跨本体之间感知对齐、任务分配与动态响应。
RoboBrain Xross依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力,打通不同机器人本体之间的信息通路与决策链路,实现一脑调度多台机器人,将分散独立的任务整合为统一协同体系。展台以可视化的方式,直观展现跨本体调度的运行能力。
(五)行业论坛分享,共探产业落地方向
除展台成果展示以外,8月20日,星源智创始人兼CEO刘东受邀出席「智造现场・具身智能的工业试炼论坛」并发表主题演讲,与产业链上下游嘉宾一同探讨具身智能走向产业深水区的落地命题,围绕具身智能规模化落地与工业验证展开深度交流。
二、智源深度孵化,一年跑出10亿融资,赛道底层选手浮出水面
北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年8月1日,由北京智源人工智能研究院(BAAI)深度孵化,从诞生之初便锚定具身大脑这条底层赛道,走出了一条区别于全栈本体厂商的差异化道路:不生产机器人本体,专注做机器人的具身大脑基础设施。
企业的产品逻辑可以简单概括为一条软硬一体闭环:具身大脑模型+高算力端侧算力平台。面向头部本体企业输出具身大脑模型、端侧算力平台和端侧基础设施,解决行业长期痛点:招工难、高危岗位人工风险高、传统自动化柔性不足、硬件本体购置之后难以投入实际生产。
亮眼的发展速度,也收获了资本市场持续加码。公司成立10个月之内完成三轮融资,累计融资突破10亿元人民币,当前融资轮次来到Pre‑A轮。投资阵容囊括高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等一众头部财务资本与产业资本,老股东元生创投连续三轮追加投入,智源研究院持续加持。
亮眼成绩不止融资。企业成立当月便入选2025世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司TOP30】榜单;2026年成功入选《财富》中国科技50强、中国潜在独角兽企业榜单,跻身具身智能赛道当中备受资本关注的创业企业行列。
生态拓展同样进展迅速。目前星源智的具身大脑算力平台已经覆盖国内70%以上主流机器人本体企业,智元机器人、极智嘉、乐聚等多家厂商已经完成技术落地部署。同时企业也是NVIDIA Jetson Thor生态合作伙伴,成为全球率先基于T3000/T2000模组推出端侧产品的具身智能公司。
三、完整的「大脑+小脑+算力平台」技术体系,构筑跨本体核心能力
星源智汇聚北大、清华、中科院、智源研究院等高层次人才,搭建起一套完整自研的技术体系,核心板块分为RoboBrain Pro具身大脑、ω‑EVA具身交互世界模型、端侧算力平台、RoboBrain Xross协同调度平台、行业落地解决方案五大板块。
(一)RoboBrain Pro具身大脑:实现一脑赋能多形态本体
作为整套体系当中的智能中枢,RoboBrain Pro将多模态感知、场景理解、任务规划、运动控制进行深度融合。依靠标准化的智能能力输出,让智能能力脱离单一机体限制,实现跨本体、跨场景泛化。人形机器人、机器狗、叉车、机械臂等不同设备,均可搭载同一套大脑。
在工业装卸场景,搭载该大脑的具身叉车单车作业耗时可达90秒,双车协同装卸用时进入1分钟区间,作业效率已经达到人工操作水平。
(二)ω‑EVA具身交互世界模型,首创交互式动作反馈范式
2026年6月,星源智在第八届北京智源大会发布全球首个具身交互世界模型ω‑EVA,推出Interactive Action Feedback交互式动作反馈全新范式,补齐了机器人环境预测与动作生成闭环短板。
传统世界模型更多用于训练辅助,而ω‑EVA能够实时参与机器人决策流程,机器人正式行动之前,先预判动作带来的后果,再根据预判结果修正动作方案。整套闭环可以在端侧本地运行,无需云端支持,大幅降低网络延迟带来的风险。该模型仅1.2B参数,就在LIBERO、RoboTwin等多项基准测试当中交出优秀成绩。
(三)全矩阵端侧算力平台,覆盖机器人全生命周期算力需求
基于NVIDIA Jetson Thor平台全栈自研的算力平台,分为T(Titan)全尺寸旗舰系列、N(Nimble)小尺寸高性能系列、BotPack B轻量化算力背包三大产品线。
BotPack B系列整机重量不足2.5kg,存量机器人可以实现即插即用的算力升级。依托Jetson Skills模块化工具套件,星源智将原本数周的硬件适配周期缩短至数日,同时完成内存优化,帮助客户降低硬件选型成本,实现一次开发、多本体复用。
(四)RoboBrain Xross跨本体协同调度平台
专门面向多机器人集群作业场景打造,解决异构机器人之间任务调度难题,为园区巡检、大型工厂多机联动等复杂场景,提供完整的大脑调度方案。
(五)多模式合作方案适配不同厂商
依托这套完整的软硬一体底座,星源智推出三种灵活合作模式:全底层交付、软硬分离定制、纯硬件供货,适配研发能力各不相同的本体厂商,赋能仓储物流、工业制造、商务服务、安全巡检等多个行业。
四、硬核创始团队,产业落地+前沿科研双向加持
一家初创企业长期发展的根基离不开人才底盘。星源智核心团队兼具产业商业化落地经验与顶尖学术科研背景,算法、硬件工程、行业资源配置的人才梯队完整。
(一)刘东|创始人& CEO
智源学者,拥有十余年一号位管理经验。曾任京东智能驾驶总经理,主导搭建大规模无人配送体系,管理超300人产研团队。其带领的无人配送车队,曾在全国30座城市常态化运营,累计行驶里程超100万公里,配送包裹超1亿单。入选LeadeRobot 2026年度中国具身智能行业影响力人物榜。
(二)穆亚东|联合创始人
北京大学长聘副教授,国家级青年人才计划入选者。先后任职华为诺亚方舟实验室、AT&T研究院,累计发表论文130余篇,深耕多模态大模型、空间智能、机器人抓取操作方向研究。
(三)孙振国|具身交互世界模型研究中心负责人
师从慕尼黑工业大学、全球具身智能领军人物Alois Knoll院士。曾任智源多模态交互研究中心负责人,北京市具身交互世界模型重点实验室核心骨干,产出多款人形机器人高动态操作框架成果。
(四)何嘉伟|灵巧操作大模型负责人
2025胡润U30中国创业先锋,最早提出自动驾驶世界模型Drive World Model,在灵巧手大模型方向产出多项前沿成果。
(五)其他核心成员与专家顾问
除此之外,团队还有来自奇点汽车、宝沃、联想的资深硬件工程负责人,以及佑驾创新联合创始人周翔担任专家顾问,为企业从初创走向规模化发展提供全周期支持。
五、赛道趋势:具身大脑将成为人形机器人时代的基础设施
放眼整个具身智能赛道,行业已经走过原型机展示阶段,商业化落地已经成为接下来两到三年的核心主线。大量本体企业造出了机器人,却缺少适配多场景、低延迟、可跨形态复用的智能大脑。
赛道正在分化出两条清晰路线:一部分厂商选择本体+大脑全栈自研,另一部分如星源智这类平台企业,则选择聚焦具身大脑基础设施,开放赋能整个机器人产业生态。
后者的商业逻辑十分清晰:打造通用型的“大脑+小脑+算力平台”底座,让本体厂商不用重复投入底层算法研发,把精力聚焦在自身硬件产品打磨、垂直行业场景开拓。
从已经落地的具身装卸、高位作业、园区巡检等项目来看,具身大脑方案已经跑出可量化的工业级效率成果。随着后续更多真机数据持续回流迭代,跨本体协同能力进一步成熟,具身大脑赛道未来成长空间广阔。
WRC大会的落幕不是终点,而是具身大脑技术走向大规模产业落地的一个信号。未来,以星源智为代表的一批深耕底层底座的初创企业,或将持续为机器人产业输送智能内核,推动国内具身智能产业加速驶入商业化深水区。