当行业目光聚焦于机器人“大脑”的激烈竞赛时，一家名为本末科技的企业正以独特路径打破常规认知。其研发的双轮足机器人不仅能在复杂地形中自主行走，更通过模块化设计实现“合体变形”，为具身智能的落地提供了全新思路。
在公开演示视频中，两台双轮足机器人完成精准对接后，竟直立起身完成转向动作。更令人惊叹的是，这种组合并非极限——理论上，通过无限拼接可形成多足结构，甚至模拟出“硅基蜈蚣”的形态。这种突破传统认知的设计，源自企业对机器人本体结构的深度重构。
区别于主流的人形机器人路线，本末科技将研发重心放在“身体”层面。其核心产品采用一体化直驱关节技术，通过去除传统减速器实现三大突破：关节体积缩小40%、运行噪音降低至50分贝以下、使用寿命延长至10万小时。这项技术已应用于全球首款商业化直驱双轮足机器人“刑天”，该机型可承载80公斤物资穿越库房斜坡，在零下10度至45度极端环境中持续作业。
模块化设计成为另一技术亮点。以D1机型为例，其双轮足单元可在3秒内完成拆分组合，根据任务需求切换四轮足、电足等形态。这种设计不仅提升场景适配性——轻量级巡检任务可分身并行，重载运输则合体增强稳定性，更显著降低研发成本。开发者通过统一算法框架即可控制不同形态，使硬件调试周期缩短60%。
在行业热捧“大脑”的当下，本末科技的选择显得颇为另类。数据显示，2026年上半年国内具身智能领域融资超440亿元，其中“大脑派”占比超50%。但企业创始人张笛指出，当前多数演示仍局限于标准化工厂环境，真实场景中的门槛、斜坡等物理障碍，往往成为机器人落地的“最后一公里”难题。
这种认知源于创始团队的技术基因。张笛师从“大疆教父”李泽湘，其学生时代开发的Javascript控制机器人已展现工程化思维。2020年创立本末科技时，团队即确立“本体+小脑”的技术路线：通过优化动力模组提升物理适应性，为上层算法提供可靠执行基础。这种策略已获市场验证——企业直驱动力模组占据国内消费机器人市场61.1%份额，轮足整机出口至50余个国家。
在杭州某物流园区，8台TITA机器人正执行文件配送任务。这些装备光学传感器的机型可自主规划路径，在图书馆、写字楼等复杂环境中实现点对点运输。更值得关注的是，其采集的工况数据正持续反哺动力模组迭代，形成“硬件支撑场景-场景优化硬件”的闭环。
行业专家指出，当前具身智能数据积累仍处早期阶段，百万小时级的数据量远未达到通用自主能力需求。在此背景下，本末科技的技术路径展现出独特价值：通过提升本体可靠性，降低环境改造需求，为算法训练争取宝贵时间。正如其展示的案例所示，当机器人能自主穿越园区门槛时，关于“大脑”的想象才真正具备落地基础。
