数亿元Pre-A轮融资落地，灵御智能用软硬协同方案跑通开放实景落地

当前零售场景的机器人应用，大多集中于工厂、封闭零售仓等受控环境，人机交互少、外界干扰低。而人流动态变化、动线复杂的开放实体商超，是具身机器人落地的高难度场景，多数方案仅能完成短期演示，难以融入门店日常运营。而在太原京东七鲜超市，灵御TA系列机器人已常态化穿梭于货架与客流之间，稳定承担试吃递送、理货上架等日常工作，成为行业内第一家开放实景落地的公司。

近日，灵御智能完成数亿元Pre-A轮融资，由株洲产投、飞图创投、未来边际创投、芯能创投等联合投资，Maple Pledge枫承资本长期担任私募股权融资顾问。本轮资金将重点投向量产产能扩充、真机数据管线升级与云端操作平台迭代，其打造的硬件本体与云端协同体系，正是支撑京东场景落地、实现开放商超常态化运营的核心支撑。

门店场景下的持续稳定作业，首先依托经过实战验证的本体硬件能力。针对开放商超的复杂环境，灵御TA系列机器人围绕“连续作业稳定性”做了系统性优化：双臂精细操作、升降系统与全向底盘同步控制，既能完成毫米级精度的商品取放与整理，也能灵活避让流动顾客与购物车，适配动态变化的现场动线。进入京东七鲜超市前，这款机器人已经过京东5轮以上严格POC验证，高频连续作业中依然能保持性能稳定。

跨门店规模化运营，需要云端体系提供的全链路能力托底。依托自研低延迟运控链路，运营人员可通过公网跨地域进行设备操作，大幅降低多店运营人力成本。面对商超突发状况，人机混合协同机制可自动匹配作业模式：标准化理货、递送任务由机器人自主完成，场景复杂度超出模型置信度时，云端操作员可无缝接管，保障作业不中断。同时，云端体系实现全链路数据沉淀，机器人在门店的每一次作业、每一次异常应对，都会转化为带有力觉、视觉、动作标签的结构化数据，回流云端用于模型迭代，再反向赋能场景作业，形成持续进化的正向循环。

株洲产投表示，灵御智能“在具身智能热潮中展现出的清醒与确定性”，其“顶尖互补的团队、领先的低延时技术、极致的成本控制，以及已经验证的商业化能力”，让其相信“不仅有前瞻方向，更有把方向变成产业结果的执行力”。飞图创投也提到，灵御智能“团队实现顶尖学术能力与产业工程化能力的深度融合，商业化落地进展突出”。本轮融资完成后，灵御智能将加速推进北京、天津等多地京东七鲜门店批量部署。从单店验证到多城复制，这套经过真实商业场景检验的实践路径，不仅为零售场景智能化升级提供可复制方案，也为具身智能产业从技术演示走向规模化落地提供了清晰参考。