近日，宇树科技在人工智能领域投下一枚重磅炸弹——其自主研发的UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型宣布全球开源，这一突破性成果在多项评测中刷新开源模型性能纪录，甚至达到与头部闭源模型相媲美的水平。该模型通过单架构设计同时支持桌面精细操作与全身移动控制，在跨任务泛化能力上展现出显著优势，标志着具身智能技术进入全新发展阶段。
作为新一代通用人形机器人基础模型，UnifoLM-WLA-1.0构建于大规模多模态感知数据集之上，创新性地融合交互式世界建模技术。这种技术架构使模型突破传统感知与决策的割裂状态，在三维空间理解、动态环境适应等核心能力上实现质的飞跃。实测数据显示，该模型在64项复杂任务中保持高效运行，涵盖从精密装配到自主导航的全场景应用，其跨末端执行器泛化能力更解决了机器人领域长期存在的"一任务一模型"困境。
技术团队透露，模型训练过程中采用了独特的渐进式强化学习策略，通过构建虚拟-现实混合训练环境，使系统在保持安全性的同时获得真实世界交互经验。这种设计使机器人既能完成毫米级精度的螺丝拧紧操作，又能实现动态避障的全身移动控制。在开放评测中，该模型在工具使用、物体操作等具身推理任务中全面领先现有开源方案，部分指标甚至超越商业闭源系统。
此次开源包含完整的模型架构、训练代码及预训练权重，配套发布的还有涵盖多场景的基准测试集。开发者可基于该框架快速构建自定义机器人应用，加速具身智能技术的产业化落地。行业专家指出，这种开放共享模式将打破技术壁垒，推动整个机器人生态进入协同创新的新纪元。
