宇树科技近日正式推出人形机器人G1的升级版本——G1+，在运动性能、感知交互和续航配置三大核心领域实现突破性提升。标准版产品定价为含税9.5万元，面向科研机构的G1+ EDU版本价格暂未公开，需通过企业销售团队获取具体信息。
运动系统升级方面，G1+新增颈部双自由度结构，支持-25°至36°俯仰角度调节，偏航旋转范围达±110°，显著增强头部灵活度。核心驱动单元全面优化：肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，同等扭矩下发热量降低72%；手臂电机扭矩提升43%，发热减少30%；大腿电机在维持相同扭矩时，发热量下降28%。这些改进使机器人具备更强的运动能力和持久性。
感知交互模块采用双视觉系统架构，由60mm基线双目摄像头（200万像素、110°水平视场）与1920×1080分辨率广角单目摄像头（30帧/秒、117°水平视场）组成，配合3D激光雷达和腹部广角相机构建三维空间感知网络。头部配备5个触摸感应点，前后共6组麦克风阵列实现声源定位与主动降噪功能，腰部集成双10W立体声扬声器，支持语音交互增强。
续航与硬件配置方面，机器人背部新增DC54.6V/5.7A外部供电接口，支持持续外接电源运行；内置9000mAh快拆式锂电池提供约2小时续航，支持OTA固件升级、WiFi6高速无线连接及蓝牙5.2协议。整机高度约134厘米，重量35公斤，标准版配备25个关节自由度，手臂最大负载3公斤。EDU版本通过扩展模块将自由度提升至70个（25基础+45扩展），提供3自由度腰部、7自由度灵巧手等选装配置，手臂负载能力增至4公斤，支持高算力计算模组二次开发，保修期延长至18个月。
